[發明專利]一種軟巖礦區巷道用超前循環支護系統

有效

• 申請號: 201710580909.2
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107218073B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 胡相捧;王松濤;王君燁;李恒乾;吳軍;王躍功;張紅杰;李礦
• 申請（專利權）人: 平頂山平煤機煤礦機械裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/10;E21D23/14
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 狄干強

本發明涉及一種軟巖礦區巷道用超前循環支護系統，包括超前支架、軌道和控制系統，軌道內設置移架起吊裝置，移架起吊裝置包括固定板Ⅰ，固定板Ⅰ上方設置移架起吊座，移架起吊座上端與軌道滑動連接，固定板Ⅰ下方設置旋轉起吊機構，旋轉起吊機構包括旋轉架，旋轉架兩側鉸接有吊鉤，吊鉤內設置調節千斤頂，旋轉起吊機構之間設置防脫機構，防脫機構包括翻轉防脫板、設置在固定板Ⅰ下方的位移感應器以及設置在固定板Ⅰ下表面帶電磁吸附頭的防脫千斤頂；本發明所述的循環支護系統通過設置移架起吊座、旋轉起吊機構、防脫機構等，使用方便，設計合理，使得超前支架在移動時，可以快速推進，支護和移動穩定，安全可靠，節省人力物力。

技術領域

本發明涉及液壓支護設備設計技術領域，尤其涉及一種軟巖礦區巷道用超前循環支護系統。

背景技術

軟巖礦區運輸巷道支護問題一直困擾我國煤礦開采，主要原因有以下幾個方面：軟巖成巖年代晚、膠結程度差、巖石強度低、節理發育、巖體破碎、圍巖應力水平高、巖石吸水膨脹。煤礦綜采過程中常采用液壓支架進行支護，其可擺放在綜采工作面前以形成采煤空間，可以完成頂板支護、支架前移、推移輸送機和采空區處理等工作，超前支架是采煤工作面巷道口常用的支護設備，巷道超前支護目前有兩種方式：1.單體液壓支柱配以金屬鉸接頂梁；2.傳統超前支護支架。前者支護強度低；支護速度慢；勞動強度大；成本高、安全性差；后者分為前推后拉式和交替支護式兩種架型，但無論哪種架型都存在頂梁對頂板反復支撐，破壞頂板結構，尤其是軟巖礦區。因此，研究一種適應軟巖礦區綜采工作面快速推進、支護和移動穩定的巷道超前支護系統顯得尤為重要，對提高煤礦經濟效益和企業效益有著重要意義。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提出一種軟巖礦區巷道用超前循環支護系統，通過設置移架起吊座、旋轉起吊機構、防脫機構等，結構簡單，使用方便，設計合理，使得超前支架在移動時，可以快速推進，支護和移動穩定，安全可靠，節省人力物力。

本發明為了解決上述問題所采取的技術方案為：一種軟巖礦區巷道用超前循環支護系統，包括并列設置的超前支架、滑動設置在超前支架頂梁下端的軌道和控制支護系統運行的控制系統，軌道延伸方向與超前支架排列的方向一致，軌道內滑動設置吊裝超前支架的移架起吊裝置，所述移架起吊裝置包括一固定板Ⅰ，固定板Ⅰ上方設置若干移架起吊座，移架起吊座上端與軌道滑動連接，固定板Ⅰ下方兩側設置旋轉起吊機構，旋轉起吊機構包括一設置在固定板Ⅰ下方的旋轉架，旋轉架兩側鉸接有吊鉤，吊鉤內設置控制其開合度的調節千斤頂，旋轉起吊機構之間設置防脫機構，防脫機構包括固定設置在固定板Ⅰ前后側的翻轉防脫板、設置在固定板Ⅰ下方的位移感應器以及設置在固定板Ⅰ下表面帶電磁吸附頭的防脫千斤頂；旋轉起吊機構與軌道和移架起吊座相互配合并通過吊鉤旋轉開合起吊超前支架，再將超前支架旋轉至固定板Ⅰ正下方，位移感應器通過控制系統驅動翻轉防脫板翻轉固定超前支架頂梁并驅動電磁吸附頭吸附固定頂梁，而后通過移架起吊座帶動超前支架至最前端，位移感應器通過控制系統驅動翻轉防脫板和電磁吸附頭收回，旋轉起吊機構帶動超前支架旋轉開合放置到合適位置后升起超前支架撐頂，循環往復實現支護；

所述的翻轉防脫板包括固定設置在固定板Ⅰ前后側的底座、鉸接在底座內的防脫板和設置底座內與防脫板卡接的電磁卡塊，位移感應器通過控制系統驅動電磁卡塊開合，進而驅動翻轉防脫板翻轉防脫；

所述軌道為多段式拼接的結構，包括上、中、下三層水平板，三者之間通過一個豎直設 置的固定板Ⅱ固定連接，形成上層軌道和下層軌道，上層的水平板與液壓支架頂梁的滾輪 連接，上層軌道首尾端兩側設置動力機構，動力機構包括推動軌道前進的推拉千斤頂Ⅰ和推 動軌道后退的推拉千斤頂Ⅱ，推拉千斤頂Ⅰ和推拉千斤頂Ⅱ分別通過固定塊Ⅰ將各自的底座 固定在上層軌道上，上層軌道首端左右兩側分別固定設置推拉千斤頂Ⅱ和推拉千斤頂Ⅰ，上 層軌道尾端左右兩側分別固定設置推拉千斤頂Ⅰ和推拉千斤頂Ⅱ，以驅動上層軌道在滾輪 上往復滑動，下層軌道內滑動設置移架起吊座，軌道兩端還設置有防止移架起吊座脫軌的 限位板；