[發(fā)明專利]一種軟巖礦區(qū)巷道用超前循環(huán)支護(hù)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710580909.2
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107218073B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡相捧;王松濤;王君燁;李恒乾;吳軍;王躍功;張紅杰;李礦
• 申請（專利權(quán)）人: 平頂山平煤機(jī)煤礦機(jī)械裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/10;E21D23/14
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 狄干強(qiáng)

1.一種軟巖礦區(qū)巷道用超前循環(huán)支護(hù)系統(tǒng)，包括并列設(shè)置的超前支架（1）、滑動設(shè)置在超前支架（1）頂梁（102）下端的軌道（2）和控制支護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，軌道（2）延伸方向與超前支架（1）排列的方向一致，軌道內(nèi)滑動設(shè)置吊裝超前支架（1）的移架起吊裝置（3），其特征在于：所述移架起吊裝置（3）包括一固定板Ⅰ（302），固定板Ⅰ（302）上方設(shè)置若干移架起吊座（301），移架起吊座（301）上端與軌道（2）滑動連接，固定板Ⅰ（302）下方兩側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)（303），旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)（303）包括一設(shè)置在固定板Ⅰ（302）下方的旋轉(zhuǎn)架（3033），旋轉(zhuǎn)架（3033）兩側(cè)鉸接有吊鉤（3031），吊鉤（3031）內(nèi)設(shè)置控制其開合度的調(diào)節(jié)千斤頂（3032），旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)（303）之間設(shè)置防脫機(jī)構(gòu)（304），防脫機(jī)構(gòu)（304）包括固定設(shè)置在固定板Ⅰ（302）前后側(cè)的翻轉(zhuǎn)防脫板（3041）、設(shè)置在固定板Ⅰ（302）下方的位移感應(yīng)器（3042）以及設(shè)置在固定板Ⅰ（302）下表面帶電磁吸附頭的防脫千斤頂（3043）；旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)（303）與軌道（2）和移架起吊座（301）相互配合并通過吊鉤（3031）旋轉(zhuǎn)開合起吊超前支架（1），再將超前支架（1）旋轉(zhuǎn)至固定板Ⅰ（302）正下方，位移感應(yīng)器（3042）通過控制系統(tǒng)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)防脫板（3041）翻轉(zhuǎn)固定超前支架（1）頂梁（102）并驅(qū)動電磁吸附頭吸附固定頂梁（102），而后通過移架起吊座（301）帶動超前支架（1）至最前端，位移感應(yīng)器（3042）通過控制系統(tǒng)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)防脫板（3041）和電磁吸附頭收回，旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)（303）帶動超前支架（1）旋轉(zhuǎn)開合放置到合適位置后升起超前支架（1）撐頂，循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)支護(hù)；

所述的翻轉(zhuǎn)防脫板（3041）包括固定設(shè)置在固定板Ⅰ（302）前后側(cè)的底座、鉸接在底座內(nèi)的防脫板和設(shè)置底座內(nèi)與防脫板卡接的電磁卡塊，位移感應(yīng)器（3042）通過控制系統(tǒng)驅(qū)動電磁卡塊開合，進(jìn)而驅(qū)動翻轉(zhuǎn)防脫板（3041）翻轉(zhuǎn)防脫；

所述軌道（2）為多段式拼接的結(jié)構(gòu)，包括上、中、下三層水平板，三者之間通過一個豎直設(shè)置的固定板Ⅱ固定連接，形成上層軌道（201）和下層軌道（202），上層的水平板與液壓支架（1）頂梁的滾輪（101）連接，上層軌道（201）首尾端兩側(cè)設(shè)置動力機(jī)構(gòu)（203），動力機(jī)構(gòu)（203）包括推動軌道（2）前進(jìn)的推拉千斤頂Ⅰ（2031）和推動軌道（2）后退的推拉千斤頂Ⅱ（2032），推拉千斤頂Ⅰ（2031）和推拉千斤頂Ⅱ（2032）分別通過固定塊Ⅰ（2033）將各自的底座固定在上層軌道（201）上，上層軌道（201）首端左右兩側(cè)分別固定設(shè)置推拉千斤頂Ⅱ（2032）和推拉千斤頂Ⅰ（2031），上層軌道（201）尾端左右兩側(cè)分別固定設(shè)置推拉千斤頂Ⅰ（2031）和推拉千斤頂Ⅱ（2032），以驅(qū)動上層軌道（201）在滾輪（101）上往復(fù)滑動，下層軌道（202）內(nèi)滑動設(shè)置移架起吊座（301），軌道兩端還設(shè)置有防止移架起吊座（301）脫軌的限位板（204）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種軟巖礦區(qū)巷道用超前循環(huán)支護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述移架起吊座（301）包括主動起吊座和被動起吊座，二者通過設(shè)置在其底部的一水平固定板Ⅰ（302）固定連接，固定板Ⅰ（302）兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)（303），主動起吊座包括由銷軸鉸接的雙耳板（3011）、設(shè)置在雙耳板（3011）內(nèi)壁并與軌道（2）滑動連接的主動輪（3012）和從動輪（3013），主動輪（3012）下方嚙合有小齒輪（3014），小齒輪（3014）通過設(shè)置在雙耳板（3011）一側(cè)的液壓馬達(dá)（3015）驅(qū)動以帶動主動輪（3012）和從動輪（3013）運(yùn)動，進(jìn)而帶動主動起吊座和被動起吊座運(yùn)動，并與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)（303）和剎車機(jī)構(gòu)（305）相互配合實(shí)現(xiàn)移架起吊。

3.如權(quán)利要求2所述的一種軟巖礦區(qū)巷道用超前循環(huán)支護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的被動起吊座包括與軌道（2）滑動連接的倒“U”形滑動架（3016），倒“U”形滑動架（3016）底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動設(shè)置連接環(huán)（3017），連接環(huán)（3017）下方鉸接有連接板Ⅰ（3018），連接板Ⅰ（3018）下端與固定板Ⅰ（302）固定連接。

4.如權(quán)利要求2所述的一種軟巖礦區(qū)巷道用超前循環(huán)支護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的主動起吊座設(shè)置在固定板Ⅰ（302）上方兩側(cè)，被動起吊座設(shè)置在二者之間，以方便帶動首尾的超前支架（1）運(yùn)動。