[發明專利]一種無刷電機及具有該無刷電機的云臺、航拍器

在審

• 申請號: 201710580723.7
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107317438A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 田大鵬;王中石;王福超
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;H02K11/33;H02K29/06;H02K29/08;H02K29/10
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316
• 代理人: 趙勍毅

技術領域

本發明涉及電機領域，尤其涉及一種無刷電機及具有該無刷電機的云臺、航拍器。

背景技術

近年來，各類動基座成像云臺廣泛用于航拍、無人車、機器人等領域，越來越受到人們的關注。特別是利用無人機進行航拍，具有快速、靈活、清晰、準確地獲取人們感興趣區域的照片、視頻信息的重要手段。但是對于以無人機為代表的動基座載體，在移動過程中不可避免地存在載體姿態的變化、振動等影響，導致視頻嚴重晃動、照片模糊不清，穩定云臺的誕生解決了這一問題。

穩定云臺由多自由度的機械機構、各軸上的驅動電機以及控制電路所組成。常見的云臺電機包括航模用的舵機、帶有減速機構的直流伺服電機、步進電機以及無刷電機等。

與其它類型的電機相比，采用無刷電機的穩定云臺具有整體剛度高、體積小、重量輕、穩定效果好等突出優點。但是，市場上現有的無刷云臺驅動控制系統中，電機驅動電路系統與無刷電機是分立的，導致電機系統體積較大，并且在系統安裝時不具備較高的安裝適應性。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種無刷電機及具有該無刷電機的云臺、航拍器.

第一方面，本發明提供一種無刷電機，包括電機本體及電路板組件安裝外殼，所述電路板組件安裝外殼設置在所述電機本體的端部上，所述電路板組件與所述電機本體之間形成有第一空腔，所述第一空腔內設有用于控制所述無刷電機工作的電路板組件及用于采集無刷電機轉子旋轉角度的角度傳感器組件，所述電路板組件與所述角度傳感器組件電連接。

可選地，所述角度傳感器組件包括磁編碼器芯片和永磁體，所述無刷電機轉子的軸向中心設有轉軸，所述永磁體設置與所述轉軸朝向所述電路板組件的端部，所述磁編碼器芯片設置在所述電路板組件上并對應所述永磁體，所述磁編碼器芯片與所述電路板組件電連接。

可選地，所述電路板組件包括用于控制根據所述無刷電機轉子旋轉角度和電流數據對無刷電機進行控制的數字控制器、三相橋驅動組件、用于檢測無刷電機相鄰兩相間電流數據的電流傳感器組件，所述數字控制器、所述三相橋驅動組件及所述電流傳感器組件電連接。

可選地，所述電路板組件包括數字處理電路板及驅動電路板，所述數字處理電路板及所述驅動電路板疊放在所述第一空腔內。

可選地，所述轉軸沿軸線方向貫通設有孔腔。

可選地，所述角度傳感器組件包括圓光柵及光學讀數芯片，所述圓光柵中間具有安裝孔，所述圓光柵通過所述安裝孔套設在所述轉軸的端部，所述光學讀數芯片設置在所述電路板組件上并對應所述圓光柵，所述光學讀數芯片與所述電路板組件電連接。

可選地，所述角度傳感器組件包括圓形磁柵及霍爾讀數芯片，所述圓形磁柵中間具有圓孔，所述圓形磁柵通過所述圓孔套設在所述轉軸的端部，所述霍爾讀數芯片設置在所述電路板組件上并對應所述圓形磁柵，所述霍爾讀數芯片與所述電路板組件電連接。

可選地，所述孔腔內設有用于傳輸電信號的線束。

第二方面，本發明提供一種云臺，所述云臺具有上述的無刷電機。

第三方面，本發明提供一種航拍器，所述航拍器具有上述的云臺。

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：

本發明提供一種無刷電機、云臺及航拍器，包括電機本體及電路板組件安裝外殼，所述電路板組件安裝外殼設置在所述電機本體的端部上，所述電路板組件與所述電機本體之間形成有第一空腔，所述第一空腔內設有用于控制所述無刷電機工作的電路板組件及用于采集無刷電機轉子旋轉角度的角度傳感器組件，所述電路板組件與所述角度傳感器組件電連接，通過采用上述結構，使得無刷電機裝調簡單、使用相對容易、成本相對低廉。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做簡單介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發明的一些實施例，對本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例中提供一種無刷電機的結構示意圖；

圖2是本發明實施例中提供另一種無刷電機的結構示意圖；

圖3是本發明實施例中提供又一種無刷電機的結構示意圖；

圖4是本發明實施例中提供再一種無刷電機的結構示意圖。