[發明專利]一種無刷電機及具有該無刷電機的云臺、航拍器

在審

• 申請號: 201710580723.7
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107317438A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 田大鵬;王中石;王福超
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;H02K11/33;H02K29/06;H02K29/08;H02K29/10
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種無刷電機，其特征在于，包括電機本體及電路板組件安裝外殼，所述電路板組件安裝外殼設置在所述電機本體的端部上，所述電路板組件與所述電機本體之間形成有第一空腔，所述第一空腔內設有用于控制所述無刷電機工作的電路板組件及用于采集無刷電機轉子旋轉角度的角度傳感器組件，所述電路板組件與所述角度傳感器組件電連接。

2.根據權利要求1所述的無刷電機，其特征在于，所述角度傳感器組件包括磁編碼器芯片和永磁體，所述無刷電機轉子的軸向中心設有轉軸，所述永磁體設置與所述轉軸朝向所述電路板組件的端部，所述磁編碼器芯片設置在所述電路板組件上并對應所述永磁體，所述磁編碼器芯片與所述電路板組件電連接。

3.根據權利要求1所述的無刷電機，其特征在于，所述電路板組件包括用于控制根據所述無刷電機轉子旋轉角度和電流數據對無刷電機進行控制的數字控制器、三相橋驅動組件、用于檢測無刷電機相鄰兩相間電流數據的電流傳感器組件，所述數字控制器、所述三相橋驅動組件及所述電流傳感器組件電連接。

4.根據權利要求1所述的無刷電機，其特征在于，所述電路板組件包括數字處理電路板及驅動電路板，所述數字處理電路板及所述驅動電路板疊放在所述第一空腔內。

5.根據權利要求1所述的無刷電機，其特征在于，所述轉軸沿軸線方向貫通設有孔腔。

6.根據權利要求1或5所述的無刷電機，其特征在于，所述角度傳感器組件包括圓光柵及光學讀數芯片，所述圓光柵中間具有安裝孔，所述圓光柵通過所述安裝孔套設在所述轉軸的端部，所述光學讀數芯片設置在所述電路板組件上并對應所述圓光柵，所述光學讀數芯片與所述電路板組件電連接。

7.根據權利要求1或5所述的無刷電機，其特征在于，所述角度傳感器組件包括圓形磁柵及霍爾讀數芯片，所述圓形磁柵中間具有圓孔，所述圓形磁柵通過所述圓孔套設在所述轉軸的端部，所述霍爾讀數芯片設置在所述電路板組件上并對應所述圓形磁柵，所述霍爾讀數芯片與所述電路板組件電連接。

8.根據權利要求5所述的無刷電機，其特征在于，所述孔腔內設有用于傳輸電信號的線束。

9.一種云臺，其特征在于，所述云臺具有如權利要求1至8中任一項所述的無刷電機。

10.一種航拍器，其特征在于，所述航拍器具有如權利要求9所述的云臺。