[發明專利]一種方條自動上料控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710578758.7
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107186823B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 房成明;曾武邦
• 申請（專利權）人: 廣州東智自動化設計有限公司
• 主分類號: B27C1/12
• 分類號: B27C1/12;B27C1/14
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明公開了一種方條自動上料控制系統，包括控制模塊、舉升模塊、Y軸移動模塊、吸取模塊和送料模塊，控制模塊分別與舉升模塊、Y軸移動模塊、吸取模塊和送料模塊進行連接。本發明同時公開了一種方條自動上料控制方法包括：步驟S1，啟動方條自動上料控制系統，步驟S2，物料車進入預備托起的狀態，步驟S3，左、右托板托起物料車上升到系統指定的工作位置，步驟S4，吸取裝置移動到系統指定的吸取位置，步驟S5，真空吸盤吸取系統指定位置的方條并將方條提起，步驟S6，吸取裝置移動到系統指定的送料位置，步驟S7，方條被送進壓緊出料裝置，步驟S8，方條被方條自動上料裝置送出。本發明實現了方條自動化上料的過程。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種方條自動上料控制系統及方法。

背景技術

高密度纖維木板在現木工家具行業使用廣泛，方條規格的板材是木制品應用的重要組成。在木制品的加工工藝當中，刨床洗形是木板產品成型的必要加工工序。然而，目前的木條上料仍然采用手工完成，員工勞動強度大，勞動效率低下，也限制了刨床的自動化生產效率。

由此可見，現有技術還存在一定缺陷。

發明內容

有鑒于此，為了解決現有技術中的問題，本發明提出一種方條自動上料控制系統及方法。

本發明通過以下技術手段解決上述問題：

一種方條自動上料控制系統，用于控制一種方條自動上料裝置，該裝置包括機架、物料車、舉升裝置、Y軸移動裝置、吸取裝置、送料裝置、壓緊出料裝置、托起裝置和控制柜，所述吸取裝置設有一真空吸盤，托起裝置設有一左托板和一右托板，該方條自動上料控制系統包括：控制模塊、舉升模塊、Y軸移動模塊、吸取模塊和送料模塊；

所述控制模塊分別與舉升模塊、Y軸移動模塊、吸取模塊和送料模塊進行連接，安裝于所述控制柜，用于控制舉升模塊、Y軸移動模塊、吸取模塊、送料模塊的動作，并檢測各模塊反饋信息；

所述舉升模塊安裝于舉升裝置上，用于驅動一種方條自動上料裝置的舉升裝置；

所述Y軸移動模塊安裝于Y軸移動裝置上，用于驅動一種方條自動上料裝置的Y軸移動裝置；

所述吸取模塊安裝于吸取裝置上，用于驅動一種方條自動上料裝置的吸取裝置；

所述送料模塊安裝于送料裝置上，用于驅動一種方條自動上料裝置的送料裝置。

進一步地，該方條自動上料控制系統還包括壓緊出料模塊和推出模塊；

所述控制模塊又分別與壓緊出料模塊和推出模塊進行連接，用于控制壓緊出料模塊和推出模塊的動作并檢測壓緊出料模塊和推出模塊信息；

所述壓緊出料模塊安裝于壓緊出料裝置上，用于驅動一種方條自動上料裝置的壓緊出料裝置；

所述推出模塊安裝于托起裝置上，用于驅動一種方條自動上料裝置的托起裝置。

進一步地，舉升模塊包括舉升伺服電機、舉升上限位開關和舉升下限位開關；

所述控制模塊分別與舉升伺服電機、舉升上限位開關和舉升下限位開關進行連接；

所述舉升伺服電機用于驅動舉升裝置從而使物料車升降；

所述舉升上限位開關用于限定物料車被所述舉升裝置舉升的最高極限位置；

所述舉升下限位開關用于限定物料車被所述舉升裝置降落的最低極限位置。

進一步地，Y軸移動模塊包括Y軸移動伺服電機、Y軸移動左限位開關、Y軸移動右限位開關和Y軸移動原點限位開關；

所述控制模塊分別與Y軸移動伺服電機、Y軸移動左限位開關、Y軸移動右限位開關和Y軸移動原點限位開關進行連接；