[發明專利]一種方條自動上料控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710578758.7
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107186823B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 房成明;曾武邦
• 申請（專利權）人: 廣州東智自動化設計有限公司
• 主分類號: B27C1/12
• 分類號: B27C1/12;B27C1/14
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種方條自動上料控制系統,用于控制一種方條自動上料裝置，該裝置包括機架、物料車、舉升裝置、Y軸移動裝置、吸取裝置、送料裝置、壓緊出料裝置、托起裝置和控制柜，所述吸取裝置設有一真空吸盤，托起裝置設有一左托板和一右托板，其特征在于，該方條自動上料控制系統包括：控制模塊、舉升模塊、Y軸移動模塊、吸取模塊和送料模塊；

所述控制模塊分別與舉升模塊、Y軸移動模塊、吸取模塊和送料模塊進行連接，安裝于所述控制柜，用于控制舉升模塊、Y軸移動模塊、吸取模塊、送料模塊的動作，并檢測各模塊反饋信息；

所述舉升模塊安裝于舉升裝置上，用于驅動一種方條自動上料裝置的舉升裝置；

所述Y軸移動模塊安裝于Y軸移動裝置上，用于驅動一種方條自動上料裝置的Y軸移動裝置；

所述吸取模塊安裝于吸取裝置上，用于驅動一種方條自動上料裝置的吸取裝置；

所述送料模塊安裝于送料裝置上，用于驅動一種方條自動上料裝置的送料裝置。

2.根據權利要求1所述的方條自動上料控制系統,其特征在于，還包括壓緊出料模塊和推出模塊；

所述控制模塊又分別與壓緊出料模塊和推出模塊進行連接，用于控制壓緊出料模塊和推出模塊的動作并檢測壓緊出料模塊和推出模塊信息；

所述壓緊出料模塊安裝于壓緊出料裝置上，用于驅動一種方條自動上料裝置的壓緊出料裝置；

所述推出模塊安裝于托起裝置上，用于驅動一種方條自動上料裝置的托起裝置。

3.根據權利要求2所述的方條自動上料控制系統,其特征在于，舉升模塊包括舉升伺服電機、舉升上限位開關和舉升下限位開關；

所述控制模塊分別與舉升伺服電機、舉升上限位開關和舉升下限位開關進行連接；

所述舉升伺服電機用于驅動舉升裝置從而使物料車升降；

所述舉升上限位開關用于限定物料車被所述舉升裝置舉升的最高極限位置；

所述舉升下限位開關用于限定物料車被所述舉升裝置降落的最低極限位置。

4.根據權利要求3所述的方條自動上料控制系統,其特征在于，Y軸移動模塊包括Y軸移動伺服電機、Y軸移動左限位開關、Y軸移動右限位開關和Y軸移動原點限位開關；

所述控制模塊分別與Y軸移動伺服電機、Y軸移動左限位開關、Y軸移動右限位開關和Y軸移動原點限位開關進行連接；

所述Y軸移動伺服電機用于驅動Y軸移動裝置從而使吸取裝置在Y軸方向上作直線移動；

所述Y軸移動左限位開關用于限定被所述Y軸移動裝置向左推動的所述吸取裝置的最左極限位置；

所述Y軸移動右限位開關用于限定被所述Y軸移動裝置向右推動的所述吸取裝置的最右極限位置；

所述Y軸移動原點限位開關用于限定被所述Y軸移動裝置推動的所述吸取裝置的原點位置。

5.根據權利要求4所述的方條自動上料控制系統,其特征在于，吸取模塊包括雙桿氣缸、真空吸盤控制閥、雙桿氣缸上感應開關和雙桿氣缸下感應開關；

所述控制模塊分別與雙桿氣缸、真空吸盤控制閥、雙桿氣缸上感應開關和雙桿氣缸下感應開關進行連接；

所述雙桿氣缸用于升降所述真空吸盤；

所述真空吸盤控制閥用于控制所述真空吸盤對方條進行吸緊或松開；

所述雙桿氣缸上感應開關用于感應被所述雙桿氣缸向上推動的所述真空吸盤的最高極限位置；

所述雙桿氣缸下感應開關用于感應被所述雙桿氣缸向下推動的所述真空吸盤的最低極限位置。

6.根據權利要求5所述的方條自動上料控制系統,其特征在于，送料模塊包括送料氣缸、送料最前感應開關和送料原點感應開關；

所述控制模塊分別與送料氣缸、送料最前感應開關和送料原點感應開關進行連接；

所述送料氣缸用于使到達所述Y軸移動左限位開關所限定的最左極限位置的被真空吸盤松開的方條推送到送料裝置；

所述送料最前感應開關用于感應方條往送料裝置方向推送的最前極限位置，即感應所述送料氣缸的伸出桿的最前極限位置；

所述送料后感應開關用于感應方條往送料裝置方向推送的原點極限位置，即感應所述送料氣缸的伸出桿的原點極限位置。