[發明專利]利用BIM結合二維碼的構件安裝方法及無人機及充電座

在審

• 申請號: 201710578713.X
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107287991A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 胡杉杉;南美濤;周霞菊
• 申請（專利權）人: 上海寶冶集團南京建筑有限公司
• 主分類號: E01B1/00
• 分類號: E01B1/00;G06F17/50;G06K19/06;B64C27/20;B60L11/18;B64D45/00;B64D47/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

技術領域

本發明涉及建筑配套方法及設備領域，特別是涉及利用BIM結合二維碼技術的構件安裝方法及無人機及充電座。

背景技術

當前，伴隨我國經濟發展而來的環境問題日益突出。傳統建筑業因其資源浪費率高、污染重而飽受詬病，與此同時，裝配式建筑由于其施工污染少、施工速度快、資源利用率高等優點越來越受到全社會的關注。裝配式建筑具有設計系統化、構件生產工廠化、安裝專業化等特點，這些特點使裝配式建筑與傳統現澆式建筑在設計、預制構件生產以及施工過程中都有顯著的差別。

近年來，我國建筑行業正在逐步推廣BIM相關技術和方法，對于裝配式建筑而言，BIM相關的技術平臺和工具可以有效地提高裝配式建筑設計、生產及施工的效率，促進裝配式建筑這一新型建筑形式更好更快地推廣。

為此有人想到使用BIM相關的技術平臺和工具，利用BIM技術結合RFID技術，通過在預制構件生產的過程中嵌入含有安裝部位及用途信息等構件信息的RFID芯片，存儲驗收人員及物流配送人員可以直接讀取預制構件的相關信息，實現電子信息的自動對照，減少在傳統的人工驗收和物流模式下出現的驗收數量偏差、構件堆放位置偏差、出庫記錄不準確等問題的發生，可以明顯地節約時間和成本。

但是RFID芯片成本往往較高，目前常用方法是將一個批次的產品合起來統一用一個射頻芯片來進行管理以降低相應成本，但是預制件往往千差萬別成本依舊很高，射頻芯片雖然可以取放重復利用但是由于大型預制構件取放往往比較困難，而隨著二維碼技術的普及，而且二維碼貼紙價格極為朋友，因此可以將相應的信息轉化為二維碼，貼覆在對應的構件，這樣幾乎每個構件都可以貼覆，從而更便于對其進行相應的管理，考慮部分構件較高大，無法遠程識別二維碼，因此可以配套相應的無人機，利用無人機進行大型構件識別。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供利用BIM結合二維碼技術的構件安裝方法及無人機及充電座，利用BIM結合二維碼技術來替代BIM結合射頻芯片，這樣成本更加低廉，可以每個構件均使用更加便于管理，對于大型構件配套專用無人機來進行識別，無人機不用時候可以作為巡檢無人機，不會造成設備浪費，并且配套專用充電設備，從而可以大幅提高裝配式建筑的建筑效率，為達此目的，本發明提供利用BIM結合二維碼技術的構件安裝方法，具體步驟如下：

步驟一、根據項目情況建立裝配式構件拆分組合方法，應用BIM技術對項目進行系統分析，在建立模型之前對項目裝配方法進行合理的規劃和布置；

步驟二、建立相應的BIM模型，利用上述BIM模型進裝配式構件吊裝布置，并將三維模型導入BIM5D中進行施工模擬優化，并對比施工成本計劃和預算成本計劃的差異；

步驟三、將預制構件在模型中按構件生成二維數據信息，生成二維碼貼紙；

步驟四、生產加工預制構件每個預制構件貼覆有二維碼貼紙；

步驟五、進行建筑構件安裝，安裝過程中使用對應設備或者無人機對建筑構件的二維碼貼紙進行識別，并進行系統的監控及安裝。

本發明安裝方法的進一步改進，建筑過程中無人機進行固定路線巡檢，無人機降落后通過充電座進行充電，為了保證無人機充分利用處理進行識別，還可以作為巡檢無人機進行固定路線巡檢，并配套充電座不用時候進行充電，以確保長期使用。

本發明安裝方法的進一步改進，所述二維碼貼紙中二維碼的三個角均有定位點，二維碼配套定位點可提高識別效率。

本發明安裝方法的進一步改進，所述二維碼貼紙兩側各有一個定位色條，所述定位色條為紅色，配套定位色條可以便于無人機快速確定二維碼位置，色條一般使用紅色配合紅外感應器使用。