[發明專利]利用BIM結合二維碼的構件安裝方法及無人機及充電座

在審

• 申請號: 201710578713.X
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107287991A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 胡杉杉;南美濤;周霞菊
• 申請（專利權）人: 上海寶冶集團南京建筑有限公司
• 主分類號: E01B1/00
• 分類號: E01B1/00;G06F17/50;G06K19/06;B64C27/20;B60L11/18;B64D45/00;B64D47/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

1.利用BIM結合二維碼技術的構件安裝方法，具體步驟如下，其特征在于：

步驟一、根據項目情況建立裝配式構件拆分組合方法，應用BIM技術對項目進行系統分析，在建立模型之前對項目裝配方法進行合理的規劃和布置；

步驟二、建立相應的BIM模型，利用上述BIM模型進裝配式構件吊裝布置，并將三維模型導入BIM5D中進行施工模擬優化，并對比施工成本計劃和預算成本計劃的差異；

步驟三、將預制構件在模型中按構件生成二維數據信息，生成二維碼貼紙（4）；

步驟四、生產加工預制構件每個預制構件貼覆有二維碼貼紙（4）；

步驟五、進行建筑構件（3）安裝，安裝過程中使用對應設備或者無人機（1）對建筑構件（3）的二維碼貼紙（4）進行識別，并進行系統的監控及安裝。

2.根據權利要求1所述的利用BIM結合二維碼技術的構件安裝方法，其特征在于：建筑過程中無人機（1）進行固定路線巡檢，無人機（1）降落后通過充電座（2）進行充電。

3.根據權利要求1所述的利用BIM結合二維碼技術的構件安裝方法，其特征在于：所述二維碼貼紙（4）中二維碼（4-1）的三個角均有定位點（4-2）。

4.根據權利要求1所述的利用BIM結合二維碼技術的構件安裝方法，其特征在于：所述二維碼貼紙（4）兩側各有一個定位色條（4-3），所述定位色條（4-3）為紅色。

5.使用權利要求1-4任意一項所述的利用BIM結合二維碼技術的構件安裝方法所用無人機，包括無人機主體（1-1）、信號發射接收器（1-2）、側連接支架（1-3）、弧形柔性保護板（1-4）、連接板（1-5）、內空旋翼支架（1-7）、旋翼電機（1-8）、翼片（1-9）、降落架（1-10）、三角降落架連接架（1-11）、攝像機（1-15）、旋轉電機（1-16）、固定架（1-17）和紅外定位器（1-18），其特征在于：所述無人機主體（1-1）前端安裝有信號發射接收器（1-2），所述內空旋翼支架（1-7）有4個兩兩對稱設置，所述內空旋翼支架（1-7）端部通過連接件與無人機主體（1-1）外側相連，所述內空旋翼支架（1-7）內有連接線，所述內空旋翼支架（1-7）外側端部上固定安裝有旋翼電機（1-8），每個旋翼電機（1-8）的轉軸的外壁等角度固定安裝有2-4個翼片（1-9），所述無人機主體（1-1）兩側安裝有側連接支架（1-3），每個旋翼電機（1-8）外側均有一個弧形柔性保護板（1-4），兩側的弧形柔性保護板（1-4）端部通過連接板（1-5）相連，所述側連接支架（1-3）外側與連接板（1-5）相連，所述三角降落架連接架（1-11）有一對，所述三角降落架連接架（1-11）上端套裝在側連接支架（1-3）上通過緊固件進行固定，所述三角降落架連接架（1-11）下端兩個支點與對應降落架（1-10）相連，所述攝像機（1-15）兩側各有一個旋轉電機（1-16），所述旋轉電機（1-16）的轉軸與攝像機（1-15）外側相連，所述旋轉電機（1-16）通過固定架（1-17）固定在無人機主體（1-1）的底部，所述攝像機（1-15）的鏡頭的兩側各安裝有一個紅外定位器（1-18）。

6.根據權利要求5所述的利用BIM結合二維碼技術的構件安裝方法所用無人機，其特征在于：所述連接板（1-5）外側安裝有碰撞感應器（1-6）。

7.根據權利要求5所述的利用BIM結合二維碼技術的構件安裝方法所用無人機，其特征在于：所述側連接支架（1-3）中部下方安裝有定位板（1-12），所述定位板（1-12）的四個角的下方各有一個無人機定位感應器（1-13），所述定位板（1-12）中部下方有充電柱（1-14）。