[發明專利]一種自然腔道手術用可展變剛度蛇形載體

有效

• 申請號: 201710578595.2
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107198576B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 王樹新;尚祖峰;任旭陽
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B17/00;A61M29/00;A61M25/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

本發明公開了一種自然腔道手術用可展變剛度蛇形載體，蛇形載體主要由編織管及熱熔膠構成，其變剛度功能依靠改變熱熔膠狀態實現，其變尺度依靠編織管自身特性，通過絲驅動實現。本發明提供的自然腔道手術用可展變剛度蛇形載體，具有良好的柔性，可實現大曲率彎折，適應復雜人體腔道環境能力更強，在進入人體后通過驅動絲撐起，呈現大直徑狀態，撐開人體組織，提供更大的腔道通路，呈現大直徑后通過控制熱量輸入輸出可實現剛柔兩態轉化，可保護人體腔道免受手術器械的戳傷、刮傷，并為手術器械提供支撐，提高穩定性，提升手術精度。

技術領域

本發明屬于自然腔道手術領域，涉及自然腔道手術用可展變剛度蛇形載體。

背景技術

作為醫療領域的研究熱點，自然腔道手術(natural orifice transluminalendoscopic surgery，NOTES)與傳統手術模式相比，具有對內環境干擾較小，具有疼痛輕，住院時間短，皮膚無瘢痕等優點。所謂自然腔道手術，是指手術工具通過人體孔口，包括口腔、陰道、肛門等進入人體內部，并到達病灶處進行手術操作的手術模式。隨著科學技術的發展，自然手術的難點正在逐步被克服，自然腔道手術正從實驗走向臨床，具有良好的發展前景。

目前的自然腔道手術，為適應人體結構，常采用細長柔性手術工具進行手術操作。手術工具需要具有通水通光，運送切下的組織等功能。進行手術操作時，手術工具通過人體腔道到達病灶處，通過絲驅動等控制工具前端進行手術操作，包括切割、縫合及打結等手術操作，手術結束后撤出細長工具。

此細長手術工具的實際應用中，存在兩個局限：1)形狀復雜的人體腔道需要工具有良好的柔順性來避免組織損傷等，而降低工具剛度會造成器械操作精度的降低。2)手術工具功能多，結構尺寸很難降低，與人體腔道空間狹小形成矛盾，工具進入人體容易造成組織戳傷及人體不適。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明目的在于克服現有手術工具的不足，提出一種具有可變剛度的可展蛇形載體，既可以通過剛柔狀態轉化保證手術工具操作精度同時又能保護人體；又可以改變尺度解決工具與人體腔道尺度的矛盾。

(二)技術方案

本發明是通過以下技術方案實現上述目的：

一種自然腔道手術用可展變剛度蛇形載體，包括編織管，所述編織管由多根編織線螺旋纏繞交叉而成；所述編織線為中空管狀結構。

在本發明一些示例性實施例中，還包括熱熔膠，所述熱熔膠涂覆在編織線的交叉節點處；所述熱熔膠的硬度隨溫度變化，所述編織管的剛度隨熱熔膠硬度的變化而變化。

在本發明一些示例性實施例中，所述編織線內部通有介質，所述介質在編織線內傳輸，利用熱傳導使熱量在介質與所述熱熔膠之間傳遞。

在本發明一些示例性實施例中，編織線包括多根順序排列的左旋螺旋線及右旋螺旋線，左旋螺旋線與右旋螺旋線交叉纏繞形成編織管；左旋螺旋線與右旋螺旋線兩端設置有端部接頭，用于將左旋螺旋線與右旋螺旋線連接為通路。

在本發明一些示例性實施例中，在編織管的前端，左旋螺旋線的前端和右旋螺旋線的前端由端部接頭連通；在編織管的后端，其中一個左旋螺旋線和一個右旋螺旋線的開口互不連通，作為編織線的輸入口和輸出口，用于向編織線內輸入輸出液體，其他左旋螺旋線的后端和右旋螺旋線的后端由端部接頭連通。

在本發明一些示例性實施例中，所述熱熔膠采用至少兩種軟化溫度不同的熱熔膠，分別涂覆于所述編織管的不同區域，用于實現局部區域變剛度；和/或所述熱熔膠表面涂有乳膠，用于限制熱熔膠的位置，防止熱熔膠相互粘連。

在本發明一些示例性實施例中，還包括：驅動絲，用于對編織管施加軸向力，調節編織管的直徑和彎曲程度；和/或彈性橡膠環，套設在編織管外周，用于對編織管施加徑向力，使編織管由大直徑恢復到小直徑狀態。