[發明專利]一種自然腔道手術用可展變剛度蛇形載體

有效

• 申請號: 201710578595.2
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107198576B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 王樹新;尚祖峰;任旭陽
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B17/00;A61M29/00;A61M25/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種自然腔道手術用可展變剛度蛇形載體，包括：

編織管，所述編織管由多根編織線螺旋纏繞交叉而成；所述編織線為中空管狀結構，所述編織管用于在自然腔道手術過程中置于自然腔道中；

熱熔膠，所述熱熔膠涂覆在編織線的交叉節點處；以及

驅動絲，用于對所述編織管施加軸向力，以增大編織管的直徑，所述驅動絲前端與編織管前端連接，并向編織管后端延伸；

其中，所述編織線內部通有介質，所述介質在編織線內傳輸，以通過熱傳導使熱量能夠在所述介質和所述熱熔膠之間傳導；

所述熱熔膠的硬度隨介質溫度的變化而變化，所述編織管的剛度隨熱熔膠硬度的變化而變化。

2.如權利要求1所述的自然腔道手術用可展變剛度蛇形載體，其中，

編織線包括多根順序排列的左旋螺旋線及右旋螺旋線，左旋螺旋線與右旋螺旋線交叉纏繞形成編織管；

左旋螺旋線與右旋螺旋線兩端設置有端部接頭，用于將左旋螺旋線與右旋螺旋線連接為通路。

3.如權利要求2所述的自然腔道手術用可展變剛度蛇形載體，其中，

在編織管的前端，左旋螺旋線的前端和右旋螺旋線的前端由端部接頭連通；

在編織管的后端，其中一個左旋螺旋線和一個右旋螺旋線的開口互不連通，作為編織線的輸入口和輸出口，用于向編織線內輸入輸出液體，其他左旋螺旋線的后端和右旋螺旋線的后端由端部接頭連通。

4.如權利要求1所述的自然腔道手術用可展變剛度蛇形載體，其中，

所述熱熔膠采用至少兩種軟化溫度不同的熱熔膠，分別涂覆于所述編織管的不同區域，用于實現局部區域變剛度；和/或

所述熱熔膠表面涂有乳膠，用于限制熱熔膠的位置，防止熱熔膠相互粘連。

5.如權利要求1所述的自然腔道手術用可展變剛度蛇形載體，其中，

所述驅動絲還用于調節編織管的彎曲程度；

所述載體還包括彈性橡膠環，所述彈性橡膠環套設在編織管外周，用于對編織管施加徑向力，使編織管由大直徑恢復到小直徑狀態。

6.如權利要求1所述的自然腔道手術用可展變剛度蛇形載體，其中，所述驅動絲前端與編織管前端連接，并沿軸向穿過交叉節點向后延伸，通過拉伸驅動絲后端，增大編織管的直徑。