[發明專利]一種智能機器人夾取裝置在審
| 申請號： | 201710578390.4 | 申請日： | 2017-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN109262645A | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發明（設計）人： | 陳華偉 | 申請（專利權）人： | 盱眙華新眾強智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211700 江蘇省淮*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持力 智能機器人 控制面板 卡爪 顯示屏 夾取工件 夾取裝置 控制鍵盤 腳輪 機體表面 機體底面 控制主機 力傳感器 實時檢測 伺服電機 液壓驅動 液壓推桿 安裝座 傳感器 杠桿夾 凸輪頭 小夾 傷害 觀察 | ||
1.一種智能機器人夾取裝置，其特征在于：它包含安裝座（1）、凸輪頭（2）、杠桿夾鉗（3）、卡爪（4）、力傳感器（5）、伺服電機（6）、液壓推桿（7）、液壓驅動箱（8）、腳輪（9）、控制鍵盤（10）、顯示屏（11）、控制面板（12）、機體（13）、控制主機（14），機體（13）底面設置有腳輪（9），機體（13）表面設置有控制面板（12），控制面板（12）上設置有顯示屏（11），顯示屏（11）下面設置有控制鍵盤（10），機體（13）側面設置有安裝座（1），安裝座（1）側面設置有液壓驅動箱（8），液壓驅動箱（8）側面設置有液壓推桿（7），液壓推桿（7）端部設置有伺服電機（6），伺服電機（6）側面設置有凸輪頭（2），凸輪頭（2）上設置有杠桿夾鉗（3），杠桿夾鉗（3）端部設置有卡爪（4），卡爪（4）內設置有力傳感器（5），機體（13）內部設置有控制主機（14）。
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人夾取裝置，其特征在于：所述的腳輪（9）通過轉動銷軸固定在機體（13）底面，控制面板（12）通過卡槽固定在機體（13）表面，顯示屏（11）與控制面板（12）之間的聯系方式為膠接，控制鍵盤（10）通過內嵌的方式固定在控制面板（12）上。
3.根據權利要求1所述的一種智能機器人夾取裝置，其特征在于：所述的安裝座（1）通過焊接的方式固定在機體（13）側面，液壓驅動箱（8）通過螺釘固定在安裝座（1）側面，液壓推桿（7）與液壓驅動箱（8）之間的聯系方式為機械連接。
4.根據權利要求1所述的一種智能機器人夾取裝置，其特征在于：所述的伺服電機（6）通過螺釘固定在液壓推桿（7）上，凸輪頭（2）與伺服電機（6）之間的聯系方式為機械連接，杠桿夾鉗（3）與凸輪頭（2）之間的聯系方式為機械連接。
5.根據權利要求1所述的一種智能機器人夾取裝置，其特征在于：所述的卡爪（4）與杠桿夾鉗（3）之間的聯系方式為機械連接，力傳感器（5）通過卡槽固定在卡爪（4）內，控制主機（14）通過卡槽固定在機體（13）內部。
6.根據權利要求1所述的一種智能機器人夾取裝置，其特征在于：所述的控制主機（14）與力傳感器（5）、伺服電機（6）、液壓驅動箱（8）、顯示屏（11）和控制鍵盤（10）通過導線連接。
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