[發(fā)明專利]一種智能機器人夾取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710578390.4
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN109262645A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳華偉
• 申請（專利權(quán)）人: 盱眙華新眾強智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能機器人夾取裝置，它涉及智能機器人領(lǐng)域，它包含安裝座、凸輪頭、杠桿夾鉗、卡爪、力傳感器、伺服電機、液壓推桿、液壓驅(qū)動箱、腳輪、控制鍵盤、顯示屏、控制面板、機體、控制主機，機體底面設(shè)置有腳輪，機體表面設(shè)置有控制面板，控制面板上設(shè)置有顯示屏。它設(shè)置有力傳感器，能夠?qū)崟r檢測卡爪夾取工件時的夾持力信息，使用者可以通過控制鍵盤設(shè)置預(yù)定夾持力值，在裝置工作時實時將卡爪夾取工件的夾持力值顯示在顯示屏上，供試用者觀察調(diào)整，避免了因為夾持力過小夾不緊工件和夾持力過大對工件造成傷害，使用方便，有利于大范圍的推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種智能機器人夾取裝置，屬于智能機器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。一種機器人夾取裝置正在慢慢的走進人們的生活。

但是現(xiàn)有的夾取裝置中卻缺乏對夾持力大小的實時檢測，因此需要發(fā)明一種智能機器人夾取裝置，對夾取工件時的夾持力進行實時的檢測，從而保護工件因夾持力過小夾不緊或夾持力過大對工件造成傷害，進一步地彌補現(xiàn)有設(shè)備存在的不足。

發(fā)明內(nèi)容：

針對上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能機器人夾取裝置。

本發(fā)明的智能機器人夾取裝置，它包含安裝座、凸輪頭、杠桿夾鉗、卡爪、力傳感器、伺服電機、液壓推桿、液壓驅(qū)動箱、腳輪、控制鍵盤、顯示屏、控制面板、機體、控制主機，機體底面設(shè)置有腳輪，機體表面設(shè)置有控制面板，控制面板上設(shè)置有顯示屏，顯示屏下面設(shè)置有控制鍵盤，機體側(cè)面設(shè)置有安裝座，安裝座側(cè)面設(shè)置有液壓驅(qū)動箱，液壓驅(qū)動箱側(cè)面設(shè)置有液壓推桿，液壓推桿端部設(shè)置有伺服電機，伺服電機側(cè)面設(shè)置有凸輪頭，凸輪頭上設(shè)置有杠桿夾鉗，杠桿夾鉗端部設(shè)置有卡爪，卡爪內(nèi)設(shè)置有力傳感器，機體內(nèi)部設(shè)置有控制主機。

作為優(yōu)選，所述的腳輪通過轉(zhuǎn)動銷軸固定在機體底面，腳輪用來將裝置移動到指定的工作位置，控制面板通過卡槽固定在機體表面，控制面板用來安裝顯示屏和控制鍵盤，顯示屏與控制面板之間的聯(lián)系方式為膠接，顯示屏用來實時顯示夾持力的大小信息，控制鍵盤通過內(nèi)嵌的方式固定在控制面板上，控制鍵盤用來設(shè)置預(yù)定夾持力值和發(fā)送工作指令。

作為優(yōu)選，所述的安裝座通過焊接的方式固定在機體側(cè)面，安裝座用來安裝液壓驅(qū)動箱，液壓驅(qū)動箱通過螺釘固定在安裝座側(cè)面，液壓驅(qū)動箱用來帶動液壓推桿動作，液壓推桿與液壓驅(qū)動箱之間的聯(lián)系方式為機械連接，液壓推桿用來推動伺服電機向前移動。

作為優(yōu)選，所述的伺服電機通過螺釘固定在液壓推桿上，伺服電機用來帶動凸輪頭動作，凸輪頭與伺服電機之間的聯(lián)系方式為機械連接，凸輪頭用來帶動杠桿夾鉗動作，杠桿夾鉗與凸輪頭之間的聯(lián)系方式為機械連接，杠桿夾鉗用來帶動卡爪動作。

作為優(yōu)選，所述的卡爪與杠桿夾鉗之間的聯(lián)系方式為機械連接，卡爪用來夾取工件，力傳感器通過卡槽固定在卡爪內(nèi)，力傳感器用來實時獲取卡爪內(nèi)夾持力的大小，控制主機通過卡槽固定在機體內(nèi)部，控制主機是裝置控制中心。

作為優(yōu)選，所述的控制主機與力傳感器、伺服電機、液壓驅(qū)動箱、顯示屏和控制鍵盤通過導(dǎo)線連接。

本發(fā)明的有益效果：該裝置設(shè)置有力傳感器，能夠?qū)崟r檢測卡爪夾取工件時的夾持力信息，使用者可以通過控制鍵盤設(shè)置預(yù)定夾持力值，在裝置工作時實時將卡爪夾取工件的夾持力值顯示在顯示屏上，供試用者觀察調(diào)整，避免了因為夾持力過小夾不緊工件和夾持力過大對工件造成傷害，使用方便，有利于大范圍的推廣使用。

附圖說明：

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的整體圖；