[發(fā)明專利]一種基于無人機的智能車輛行駛方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710578345.9
• 申請日: 2017-07-16
• 公開（公告）號: CN107146376B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱明甫;馬傳琦;劉尚鑫;常虎;武志強;趙波;羅勇;朱智丹;湯慶佳
• 申請（專利權(quán)）人: 鶴壁國立智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;G08B25/10;B60N2/00;B60R22/48;G01L5/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

一種基于無人機的智能車輛行駛方法，包括以下步驟：處理裝置利用座位內(nèi)的壓力感應(yīng)器檢測座位上的壓力是否有超過預(yù)設(shè)壓力；若有則統(tǒng)計座位數(shù)量并將其與預(yù)設(shè)數(shù)量比對分析是否等于預(yù)設(shè)數(shù)量；若是則檢測安全帶裝置是否為綁定狀態(tài)；若是則控制安全帶裝置進入鎖定狀態(tài)并控制校車按照預(yù)先設(shè)置的路線進行預(yù)設(shè)速度行駛；利用定位裝置進行定位并根據(jù)其檢測校車是否到達設(shè)定的下車點；若是則控制校車至安全路段停靠并控制對應(yīng)的安全帶裝置解除鎖定狀態(tài)；控制第一攝像頭攝取對應(yīng)的學生影像并根據(jù)其分析學生是否下車；若是則處理裝置控制無人機利用第二攝像頭跟蹤攝取學生影像；根據(jù)影像分析學生是否到達家庭地址處；若到達則控制無人機飛回校車的存儲倉內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及校車領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機的智能車輛行駛方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前校車接送學生上下學已經(jīng)是普遍現(xiàn)象，國內(nèi)越來越多的學校也開始用校車接送學生。中小學生及兒童是社會特殊的弱視群體，其交通安全倍受社會的關(guān)注。

近年來，我國校車運行事故頻發(fā)，它讓孩子們受到傷害甚至失去生命，也給家長帶來精神上的極大創(chuàng)傷，給學校帶來無盡的麻煩和眾多的負面影響，給社會帶來直接和間接的危害。由于中小學生及兒童比較貪睡，在校車上容易睡著，當校車達到目的地時有些中小學生或兒童未能及時下車，而且座位容易遮擋視線，導(dǎo)致駕駛員把中小學生或兒童遺留在車內(nèi)，容易導(dǎo)致各種隱患的發(fā)生，比較危險。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種基于無人機的智能車輛行駛方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種基于無人機的智能車輛行駛方法，包括校車、無人機以及處理裝置，所述方法包括以下步驟：

處理裝置利用無線裝置控制安裝于校車座位內(nèi)的壓力感應(yīng)器實時檢測所述座位上的壓力是否有超過預(yù)設(shè)壓力；

若有則所述處理裝置統(tǒng)計所述壓力超過預(yù)設(shè)壓力的座位數(shù)量并將其與預(yù)設(shè)數(shù)量比對分析統(tǒng)計數(shù)量是否等于預(yù)設(shè)數(shù)量；

若是則所述處理裝置利用無線裝置實時檢測所述壓力超過預(yù)設(shè)壓力座位上的安全帶裝置是否為綁定狀態(tài)；

若是則所述處理裝置利用無線裝置控制所述安全帶裝置進入鎖定狀態(tài)并控制所述校車按照預(yù)先設(shè)置的路線進行預(yù)設(shè)速度行駛；

所述處理裝置利用定位裝置進行實時定位獲取定位數(shù)據(jù)并根據(jù)獲取到的定位數(shù)據(jù)實時檢測所述校車是否到達設(shè)定的下車點；

若是則所述處理裝置控制所述校車行駛至安全路段進行停靠并控制與所述下車點對應(yīng)的座位上的安全帶裝置解除鎖定狀態(tài)；

所述處理裝置利用安裝于校車內(nèi)的第一攝像頭實時攝取下車點對應(yīng)的學生影像并根據(jù)其分析下車點對應(yīng)的學生是否下車；

若是則所述處理裝置控制所述校車存儲倉內(nèi)的無人機飛出并利用安裝于所述無人機上的第二攝像頭跟蹤攝取所述下車點對應(yīng)的學生影像；

所述處理裝置根據(jù)所述第二攝像頭攝取的所述學生影像分析下車點對應(yīng)的學生是否到達存儲的家庭地址位置處；

若到達則所述處理裝置利用無線裝置控制所述無人機返回所述校車位置處并控制所述無人機飛回所述校車的存儲倉內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置統(tǒng)計所述壓力超過預(yù)設(shè)壓力的座位數(shù)量并將其與預(yù)設(shè)數(shù)量比對分析統(tǒng)計數(shù)量是否等于預(yù)設(shè)數(shù)量，所述方法還包括以下步驟：

若所述統(tǒng)計數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量則所述處理裝置獲取缺少學生的信息并根據(jù)缺少學生的信息利用無線裝置向缺少學生的外部設(shè)備發(fā)送集合信息；

所述處理裝置實時檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否有接收到所述外部設(shè)備的返回信息；