[發明專利]一種基于無人機的智能車輛行駛方法及其系統

有效

• 申請號: 201710578345.9
• 申請日: 2017-07-16
• 公開（公告）號: CN107146376B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 朱明甫;馬傳琦;劉尚鑫;?；?/a>;武志強;趙波;羅勇;朱智丹;湯慶佳
• 申請（專利權）人: 鶴壁國立智能技術研究院有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;G08B25/10;B60N2/00;B60R22/48;G01L5/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種基于無人機的智能車輛行駛方法，包括校車、無人機以及處理裝置，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

處理裝置利用無線裝置控制安裝于校車座位內的壓力感應器實時檢測所述座位上的壓力是否有超過預設壓力；

若有則所述處理裝置統計所述壓力超過預設壓力的座位數量并將其與預設數量比對分析統計數量是否等于預設數量；

若是則所述處理裝置利用無線裝置實時檢測所述壓力超過預設壓力座位上的安全帶裝置是否為綁定狀態；

若是則所述處理裝置利用無線裝置控制所述安全帶裝置進入鎖定狀態并控制所述校車按照預先設置的路線進行預設速度行駛；

所述處理裝置利用定位裝置進行實時定位獲取定位數據并根據獲取到的定位數據實時檢測所述校車是否到達設定的下車點；

若是則所述處理裝置控制所述校車行駛至安全路段進行?？坎⒖刂婆c所述下車點對應的座位上的安全帶裝置解除鎖定狀態；

所述處理裝置利用安裝于校車內的第一攝像頭實時攝取下車點對應的學生影像并根據其分析下車點對應的學生是否下車；

若是則所述處理裝置控制所述校車存儲倉內的無人機飛出并利用安裝于所述無人機上的第二攝像頭跟蹤攝取所述下車點對應的學生影像；

所述處理裝置根據所述第二攝像頭攝取的所述學生影像分析下車點對應的學生是否到達存儲的家庭地址位置處；

若到達則所述處理裝置利用無線裝置控制所述無人機返回所述校車位置處并控制所述無人機飛回所述校車的存儲倉內。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能車輛行駛方法，其特征在于，所述處理裝置統計所述壓力超過預設壓力的座位數量并將其與預設數量比對分析統計數量是否等于預設數量后，所述方法還包括以下步驟：

若所述統計數量小于預設數量則所述處理裝置獲取缺少學生的信息并根據缺少學生的信息利用無線裝置向缺少學生的外部設備發送集合信息；

所述處理裝置實時檢測第一預設時間內是否有接收到所述外部設備的返回信息；

若未有則所述處理裝置獲取缺少學生的緊急聯系人信息并利用無線裝置向所述緊急聯系人發送缺少信息。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能車輛行駛方法，其特征在于，在所述處理裝置利用無線裝置實時檢測所述壓力超過預設壓力座位上的安全帶裝置是否為綁定狀態后，所述方法還包括以下步驟：

若為未綁定狀態則所述處理裝置利用無線裝置提取包含有未綁定狀態的座位信息并根據其控制所述校車喇叭發出警報聲提示；

若所述校車喇叭發出警報聲第二預設時間內所述處理裝置利用無線裝置檢測到所述座位仍包含有未綁定狀態的座位信息則根據座位信息利用無線裝置控制校車座位下的揚聲器播放警示信息。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能車輛行駛方法，其特征在于，在校車按照預先設置的路線進行預設速度行駛時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置利用無線裝置控制第三攝像頭實時攝取所述校車周圍的環境影像并根據其分析所述校車是否有發生事故；

若有則所述處理裝置控制定位裝置進行定位獲取定位數據并利用無線裝置向報警中心發送事故信息以及利用無線裝置控制第一攝像頭攝取校車內部影像；

所述處理裝置根據攝取的所述校車內部影像分析所述校車內部是否有人員傷亡；

若有則所述處理裝置利用無線裝置向急救中心發送傷員影像以及所述校車發生的事故信息。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能車輛行駛方法，其特征在于，在處理裝置根據無人機攝取的學生影像分析下車點對應的學生是否到達存儲的家庭地址位置處后，所述方法還包括以下步驟：

若未到達則所述處理裝置根據安裝于所述無人機上的第二攝像頭攝取的下車點對應的學生影像分析下車點對應的學生是否為安全狀態；

若否則所述處理裝置利用無線裝置控制所述無人機追蹤攝取該下車點對應的學生的影像并利用定位裝置實時定位獲取所述無人機的位置信息；

所述處理裝置利用無線裝置向報警中心發送報警信息以及所述無人機的實時位置信息。