[發明專利]一種機械用夾持裝置

在審

• 申請號: 201710578324.7
• 申請日: 2017-07-16
• 公開（公告）號: CN107187864A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 丁慶鵬
• 申請（專利權）人: 丁慶鵬
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械夾持設備技術領域，尤其涉及一種機械用夾持裝置。

背景技術

當今環境下化工行業蓬勃發展，化工行業就是從事化學工業生產和開發的企業和單位的總稱。化工行業滲透各個方面，是國民經濟中不可或缺的重要組成部分，其發展是走可持續發展道路，對于人類經濟、社會發展具有重要的現實意義，但是化工行業中存在較多的對人體傷害性較大的化工反應，人體不能直接接觸，此時就需要機械夾持設備對化工產品進行夾持運送，但是傳統的夾持設備多為一體性較強的機器人，造價較高，同時因其結構的復雜性使得損壞時維修較為復雜，使用者需要較高的文化水平，不利于使用。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中夾持裝置結構復雜，造價昂貴，損壞時維修較復雜的問題，而提出的一種機械用夾持裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機械用夾持裝置，包括底箱，所述底箱上設有第一轉動槽，所述第一轉動槽中插設有與其轉動連接的第一轉動軸，所述第一轉動軸上設有第一錐齒輪，所述底箱內設有伺服電動機，所述伺服電動機的輸出軸上設有與第一錐齒輪嚙合連接的第二錐齒輪，所述第一轉動軸遠離底箱的一端設有套筒，所述套筒的兩側對稱設有第一連接件，所述底箱上設有U形架，所述U形架內設有與其滑動連接的聯軸器，所述U形架遠離底箱的一側對稱設有與其卡接的第一連接桿，兩個所述第一連接桿上設有與其滑動連接的推板，所述推板上設有第二螺紋槽，所述第二螺紋槽中設有與其螺紋連接的轉動桿，所述轉動桿靠近U形架的一端與聯軸器連接，所述傳動桿的另一端設有第二轉動槽，所述第二轉動槽中插設有與其轉動連接的連接軸，所述第一連接桿遠離轉動桿的一側設有限位塊。

優選的，所述第一轉動軸靠近套筒的一端外側壁上設有第一螺紋槽，所述套筒的內側壁上設有與第一螺紋槽螺紋連接的外螺紋。

優選的，所述轉動桿的一端設有第二連接件，所述第二連接件上設有轉動桿滑動連接的第一滑槽。

優選的，所述第二連接件由上連接桿和L形桿組成，上連接桿與L形桿通過第二轉動軸轉動連接，所述L形桿的一端設有夾持爪，兩個所述L形桿之間設有彈簧。

優選的，所述底箱靠近U形架的一側設有環形滑槽，所述環形滑槽的兩側對稱設有第二滑槽，所述第二滑槽上設有限位桿。

優選的，所述第一連接件的一端設有滑塊，所述滑塊與環形滑槽和第二滑槽滑動連接。

本發明中，當需要夾持物體時，首先將第一連接件中的滑塊放置在第二滑槽中，啟動伺服電動機，帶動第二錐齒輪轉動，通過第二錐齒輪與第一錐齒輪的嚙合連接傳動，帶動第一轉動軸轉動，通過螺紋傳動使得安裝在第一轉動軸上的套筒上升，帶動通過聯軸器連接的轉動桿轉動并小幅度的上升，轉動桿與推板螺紋連接，推板與第一連接桿滑動連接，所以通過轉動轉動桿將使推板在第一連接桿上向前滑動，當推板與第二連接件的上連接桿接觸并擠壓時，會使與第二連接件連接的夾持爪張開，然后再使伺服電動機反轉，使得轉動桿反轉，推板將下降，在彈簧的作用下將物體夾緊，關閉伺服電動機即可。本發明的優點在于通過齒輪傳動和螺紋傳動的結合，使得機械夾持裝置結構簡單，同時當夾持裝置發生故障時，只需要更換簡單的零件即可修復成本較低，裝置操作較為簡單，適合大多數人使用。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機械用夾持裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種機械用夾持裝置的第一連接件傳動機構示意圖。

圖中：1底箱、2第一轉動軸、3第一錐齒輪、4第二錐齒輪、5第一連接件、6 U形架、7套筒、8聯軸器、9第一連接桿、10推板、11轉動桿、12連接軸、13第二連接件、14夾持爪、15彈簧、16限位桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。