[發(fā)明專利]一種機械用夾持裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710578324.7 | 申請日： | 2017-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN107187864A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 丁慶鵬 | 申請（專利權）人： | 丁慶鵬 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211408 江蘇省揚*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 夾持 裝置 | ||
1.一種機械用夾持裝置，包括底箱（1），其特征在于，所述底箱（1）上設有第一轉動槽，所述第一轉動槽中插設有與其轉動連接的第一轉動軸（2），所述第一轉動軸（2）上設有第一錐齒輪（3），所述底箱（1）內設有伺服電動機，所述伺服電動機的輸出軸上設有與第一錐齒輪（3）嚙合連接的第二錐齒輪（4），所述第一轉動軸（2）遠離底箱（1）的一端設有套筒（7），所述套筒（7）的兩側對稱設有第一連接件（5），所述底箱（1）上設有U形架（6），所述U形架（6）內設有與其滑動連接的聯(lián)軸器（8），所述U形架（6）遠離底箱（1）的一側對稱設有與其卡接的第一連接桿（9），兩個所述第一連接桿（9）上設有與其滑動連接的推板（10），所述推板（10）上設有第二螺紋槽，所述第二螺紋槽中設有與其螺紋連接的轉動桿（11），所述轉動桿（11）靠近U形架（6）的一端與聯(lián)軸器（8）連接，所述傳動桿（11）的另一端設有第二轉動槽，所述第二轉動槽中插設有與其轉動連接的連接軸（12），所述第一連接桿（9）遠離轉動桿（11）的一側設有限位塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械用夾持裝置，其特征在于，所述第一轉動軸（2）靠近套筒（7）的一端外側壁上設有第一螺紋槽，所述套筒（7）的內側壁上設有與第一螺紋槽螺紋連接的外螺紋。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機械用夾持裝置，其特征在于，所述轉動桿（11）的一端設有第二連接件（13），所述第二連接件（13）上設有轉動桿（11）滑動連接的第一滑槽。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種機械用夾持裝置，其特征在于，所述第二連接件（13）由上連接桿和L形桿組成，上連接桿與L形桿通過第二轉動軸轉動連接，所述L形桿的一端設有夾持爪（14），兩個所述L形桿之間設有彈簧（15）。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機械用夾持裝置，其特征在于，所述底箱（1）靠近U形架（6）的一側設有環(huán)形滑槽，所述環(huán)形滑槽的兩側對稱設有第二滑槽，所述第二滑槽上設有限位桿（16）。
6.根據(jù)權利要求1或5所述的一種機械用夾持裝置，其特征在于，所述第一連接件（5）的一端設有滑塊，所述滑塊與環(huán)形滑槽和第二滑槽滑動連接。
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