[發明專利]一種用于高速公路護欄修建的波形板自動搬運定位設備

在審

• 申請號: 201710577590.8
• 申請日: 2017-07-15
• 公開（公告）號: CN107187839A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 潘春燕
• 申請（專利權）人: 安慶米銳智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及高速公路護欄安裝設備，特別涉及一種用于高速公路護欄修建的波形板自動搬運定位設備。

背景技術

高速公路護欄是半鋼性護欄的主要形式，它是一種以波形板相互拼接并由防阻塊連接、主柱支撐的連續結構，波形板通過變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向，回復到正常的行駛方向，防止車輛沖出路外，以保護車輛和乘客，減少事故造成的損失，高速公路波形板鋼柔相兼，具有較強的吸收碰撞能量的能力，具有較好的視線誘導功能，能與道路線形相協調，外形美觀，可在小半徑彎道上使用，損壞處容易更換；普通的波形板的搬運與定位采用人工的方式，這種安裝方式存在工作效率低、勞動強度大，波形板的長度一般為四米，重量比較大，需要幾個工人合力抬起，安裝時會產生無法精確定位，造成安全隱患。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于高速公路護欄修建的波形板自動搬運定位設備，可以解決現有人工對高速公路波形板搬運與定位時存在的工作效率低、勞動強度大、波形板需要人工搬運和無法精確定位搬運等難題，實現了波形板自動搬運定位的功能，具有工作效率高、勞動強度小、波形板機械化搬運和可以精確定位搬運的優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種用于高速公路護欄修建的波形板自動搬運定位設備，包括底板、波形板翻轉裝置和波形板吸取裝置,所述的底板為長方體結構，波形板翻轉裝置安裝在底板上，波形板吸取裝置安裝在波形板翻轉裝置上。

所述的波形板翻轉裝置包括翻轉絲杠電機、翻轉絲杠、固定連接板、翻轉螺母、翻轉電動推桿、翻轉連接塊、四個隨動機構、翻轉傳動機構、翻轉限位機構,翻轉絲杠電機通過電機套安裝在底板上，翻轉絲杠電機輸出軸與翻轉絲杠的一端相連接，翻轉絲杠的另一端通過軸承安裝在固定連接板側面上，固定連接板底部與底板相連接，翻轉螺母安裝在翻轉絲杠上，翻轉螺母上端與翻轉電動推桿的底部相連接，翻轉電動推桿頂部安裝有翻轉連接塊，翻轉連接塊通過軸承與翻轉傳動機構相連接，四個隨動機構對稱安裝在翻轉電動推桿前后兩側，翻轉傳動機構位于隨動機構前側，翻轉限位機構位于隨動機構后側。

所述的波形板吸取裝置包括四個吸取機構、一號穩定伸縮支鏈、固定支撐架、兩個固定伸縮推桿、兩個緩沖彈簧和二號穩定伸縮支鏈,四個吸取機構均勻安裝在翻轉傳動機構上，所述的吸取機構包括滑動環、吸取連接柱、電磁鐵和角度調節推桿，滑動環內側設置有滑塊結構，滑動環安裝在翻轉傳動機構上，滑動環外側面安裝有吸取連接柱，吸取連接柱通過鉸鏈與電磁鐵相連接，電磁鐵外側面設置有弧形凸起，角度調節推桿的一端通過鉸鏈與吸取連接柱的上端面相連接，角度調節推桿的另一端通過鉸鏈與電磁鐵內側面相連接,固定支撐架左端固定安裝在翻轉傳動機構上，固定支撐架右端位于底板中部兩個吸取機構之間，兩個固定伸縮推桿的底部對稱安裝在固定支撐架右端前后側面上，每個固定伸縮推桿的頂部均安裝在對應吸取機構的電磁鐵上，兩個緩沖彈簧對稱分布在固定伸縮推桿上下兩側，緩沖彈簧安裝在位于底板中部兩個吸取機構的兩個電磁鐵之間，緩沖彈簧起到連接緩沖的作用，位于底板前側的兩個吸取機構之間安裝有一號穩定伸縮支鏈，位于底板后側的兩個吸取機構之間安裝有二號穩定伸縮支鏈。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的翻轉傳動機構包括傳動滑軌、傳動墊塊、傳動電動推桿、翻轉電機和翻轉電機傳動軸，傳動滑軌安裝在底板上，傳動電動推桿底部通過傳動墊塊安裝在傳動滑軌上，傳動電動推桿底面與翻轉電動推桿底面位于同一水平面上，翻轉電機通過電機套與傳動電動推桿頂部相連接，翻轉電機的輸出軸通過聯軸器與翻轉電機傳動軸的一端相連接，翻轉電機傳動軸的另一端通過軸承安裝在翻轉限位機構上，翻轉電機傳動軸上均勻設置有四段滑槽，翻轉電機傳動軸上的滑槽與滑動環內側設置的滑塊結構相配合連接，滑動環可以在翻轉電機傳動軸的滑槽上滑動。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的隨動機構包括隨動滑軌、隨動墊塊、隨動伸縮推桿和隨動連接體，隨動滑軌安裝在底板上，隨動伸縮推桿底部通過隨動墊塊安裝在隨動滑軌上，隨動伸縮推桿頂部與隨動連接體相連接，且隨動伸縮推桿底面的位置與翻轉電動推桿底面的位置處于同一水平面，隨動連接體通過軸承安裝在翻轉電機傳動軸上隨動機構起到支撐的作用。