[發(fā)明專利]一種用于高速公路護欄修建的波形板自動搬運定位設(shè)備

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• 申請日: 2017-07-15
• 公開（公告）號: CN107187839A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘春燕
• 申請（專利權(quán)）人: 安慶米銳智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于高速公路護欄修建的波形板自動搬運定位設(shè)備，包括底板(1)、波形板翻轉(zhuǎn)裝置(2)和波形板吸取裝置(3),其特征在于：所述的底板(1)為長方體結(jié)構(gòu)，波形板翻轉(zhuǎn)裝置(2)安裝在底板(1)上，波形板吸取裝置(3)安裝在波形板翻轉(zhuǎn)裝置(2)上；其中：

所述的波形板翻轉(zhuǎn)裝置(2)包括翻轉(zhuǎn)絲杠電機(21)、翻轉(zhuǎn)絲杠(22)、固定連接板(23)、翻轉(zhuǎn)螺母(24)、翻轉(zhuǎn)電動推桿(25)、翻轉(zhuǎn)連接塊(26)、四個隨動機構(gòu)(27)、翻轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)(28)、翻轉(zhuǎn)限位機構(gòu)(29),翻轉(zhuǎn)絲杠電機(21)通過電機套安裝在底板(1)上，翻轉(zhuǎn)絲杠電機(21)輸出軸與翻轉(zhuǎn)絲杠(22)的一端相連接，翻轉(zhuǎn)絲杠(22)的另一端通過軸承安裝在固定連接板(23)側(cè)面上，固定連接板(23)底部與底板(1)相連接，翻轉(zhuǎn)螺母(24)安裝在翻轉(zhuǎn)絲杠(22)上，翻轉(zhuǎn)螺母(24)上端與翻轉(zhuǎn)電動推桿(25)的底部相連接，翻轉(zhuǎn)電動推桿(25)頂部安裝有翻轉(zhuǎn)連接塊(26)，翻轉(zhuǎn)連接塊(26)通過軸承與翻轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)(28)相連接，四個隨動機構(gòu)(27)對稱安裝在翻轉(zhuǎn)電動推桿(25)前后兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)(28)位于隨動機構(gòu)(27)前側(cè)，翻轉(zhuǎn)限位機構(gòu)(29)位于隨動機構(gòu)(27)后側(cè)；

所述的波形板吸取裝置(3)包括四個吸取機構(gòu)(31)、一號穩(wěn)定伸縮支鏈(32)、固定支撐架(33)、兩個固定伸縮推桿(34)、兩個緩沖彈簧(35)和二號穩(wěn)定伸縮支鏈(36),四個吸取機構(gòu)(31)均勻安裝在翻轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)(28)上，所述的吸取機構(gòu)(31)包括滑動環(huán)(311)、吸取連接柱(312)、電磁鐵(313)和角度調(diào)節(jié)推桿(314)，滑動環(huán)(311)內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊結(jié)構(gòu)，滑動環(huán)(311)安裝在翻轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)(28)上，滑動環(huán)(311)外側(cè)面安裝有吸取連接柱(312)，吸取連接柱(312)通過鉸鏈與電磁鐵(313)相連接，電磁鐵(313)外側(cè)面設(shè)置有弧形凸起，角度調(diào)節(jié)推桿(314)的一端通過鉸鏈與吸取連接柱(312)的上端面相連接，角度調(diào)節(jié)推桿(314)的另一端通過鉸鏈與電磁鐵(313)內(nèi)側(cè)面相連接,固定支撐架(33)左端固定安裝在翻轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)(28)上，固定支撐架(33)右端位于底板(1)中部兩個吸取機構(gòu)(31)之間，兩個固定伸縮推桿(34)的底部對稱安裝在固定支撐架(33)右端前后側(cè)面上，每個固定伸縮推桿(34)的頂部均安裝在對應(yīng)吸取機構(gòu)(31)的電磁鐵(313)上，兩個緩沖彈簧(35)對稱分布在固定伸縮推桿(34)上下兩側(cè)，緩沖彈簧(35)安裝在位于底板(1)中部兩個吸取機構(gòu)(31)的兩個電磁鐵(313)之間，位于底板(1)前側(cè)的兩個吸取機構(gòu)(31)之間安裝有一號穩(wěn)定伸縮支鏈(32)，位于底板(1)后側(cè)的兩個吸取機構(gòu)(31)之間安裝有二號穩(wěn)定伸縮支鏈(36)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高速公路護欄修建的波形板自動搬運定位設(shè)備，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)(28)包括傳動滑軌(281)、傳動墊塊(282)、傳動電動推桿(283)、翻轉(zhuǎn)電機(284)和翻轉(zhuǎn)電機傳動軸(285)，傳動滑軌(281)安裝在底板(1)上，傳動電動推桿(283)底部通過傳動墊塊(282)安裝在傳動滑軌(281)上，傳動電動推桿(283)底面與翻轉(zhuǎn)電動推桿(25)底面位于同一水平面上，翻轉(zhuǎn)電機(284)通過電機套與傳動電動推桿(283)頂部相連接，翻轉(zhuǎn)電機(284)的輸出軸通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)電機傳動軸(285)的一端相連接，翻轉(zhuǎn)電機傳動軸(285)的另一端通過軸承安裝在翻轉(zhuǎn)限位機構(gòu)(29)上，翻轉(zhuǎn)電機傳動軸(285)上均勻設(shè)置有四段滑槽，翻轉(zhuǎn)電機傳動軸(285)上的滑槽與滑動環(huán)(311)內(nèi)側(cè)設(shè)置的滑塊結(jié)構(gòu)相配合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高速公路護欄修建的波形板自動搬運定位設(shè)備，其特征在于：所述的隨動機構(gòu)(27)包括隨動滑軌(271)、隨動墊塊(272)、隨動伸縮推桿(273)和隨動連接體(274)，隨動滑軌(271)安裝在底板(1)上，隨動伸縮推桿(273)底部通過隨動墊塊(272)安裝在隨動滑軌(271)上，隨動伸縮推桿(273)頂部與隨動連接體(274)相連接，且隨動伸縮推桿(273)底面的位置與翻轉(zhuǎn)電動推桿(25)底面的位置處于同一水平面，隨動連接體(274)通過軸承安裝在翻轉(zhuǎn)電機傳動軸(285)上。