[發明專利]一種物流系統以及方法

在審

• 申請號: 201710577164.4
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107200224A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 趙輝;趙禹朔;趙禹翰
• 申請（專利權）人: 文安縣朔翰塑料制品有限公司
• 主分類號: B65G51/32
• 分類號: B65G51/32;B65G51/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 龍禮妹

1.一種物流系統，其特征在于，包括管道運輸系統和用于在管道運輸系統內運輸貨物的膠囊車；

所述膠囊車包括行走車體和膠囊艙，所述膠囊艙安裝于所述行走車體上，且可與所述行走車體進行分離，所述膠囊艙的內部設置有用于裝載貨物容納空間；

所述管道運輸系統包括若干個進出站點、若干個換道機構、若干個換電池機構、若干個轉向機構、若干個車輛存儲維護機構和磁導航定位系統；若干個所述進出站點之間通過多個管道連接形成供所述膠囊車行駛的運輸路線；若干個所述轉向機構分別設置于所述管道上的轉向位置，用于所述膠囊車轉換行駛方向；若干個所述換電池機構分別設置于所述管道上，用于所述膠囊車更換電池；若干個所述換道機構分別設置于相鄰多條所述管道之間，用于所述膠囊車更換行駛管道；若干個所述車輛存儲維護機構分別設置于所述管道上，用于所述膠囊車的維護和備用儲存；所述磁導航定位系統設置于管道內，用于為所述膠囊車進行導航與定位。

2.根據權利要求1所述的物流系統，其特征在于，所述進出站點包括：儲物格、存車格、吊裝模塊和掃描模塊；所述儲物格與存車格集成組裝于一體，且分別與所述管道相連；所述吊裝模塊對應設置于所述儲物格和存車格的周圍，所述吊裝模塊用于將膠囊艙吊離所述行走車體，并將所述膠囊艙、所述行走車體分別對應吊運至所述儲物格、所述存車格中；所述掃描模塊對應設置于所述儲物格的周圍，用于對放入的物品進行掃描。

3.根據權利要求1所述的物流系統，其特征在于，所述轉向機構包括旋轉單元和第一探測單元，所述旋轉單元上設置有允許所述膠囊車駛入的車位，所述旋轉單元能從所述管道轉向位置的一端旋轉至另一端，所述第一探測單元用于檢測所述膠囊車在所述旋轉單元上的位置信息。

4.根據權利要求1所述的物流系統，其特征在于，所述換道機構包括移動單元和第二探測單元，所述移動單元上設置有允許所述膠囊車駛入的車位，所述移動單元能夠在相鄰多條所述管道之間進行移動對接，所述第二探測單元用于檢測所述膠囊車在所述移動單元上的位置信息。

5.根據權利要求1所述的物流系統，其特征在于，所述換電池機構包括換電模塊和第三探測單元，所述換電模塊上設置有若干個待換的電池和若干個充電卡槽，所述第三探測單元用于檢測所述膠囊車相對于所述換電模塊的位置信息。

6.根據權利要求1所述的物流系統，其特征在于，所述磁導航定位系統包括：鋪設于所述管道內壁上的磁導航定位芯片和設置于所述行走車體上的磁導航測控裝置，所述磁導航測控裝置與所述磁導航定位芯片之間形成信號感應。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的物流系統，其特征在于，所述行走車體包括殼體、驅動單元、兩組行走輪和第四探測單元；其中一組所述行走輪設置于所述殼體的一端，另外一組行走輪設置于所述殼體的另一端，所述驅動單元用于驅動每個所述行走輪進行轉動，所述殼體中部的一側設置有用于安裝所述膠囊艙的容納空間，所述膠囊艙內設置有氣囊；所述殼體上設置用于放置電池的電池艙，所述電池用于為所述驅動單元提供電能；所述第四探測單元用于檢測電池相對于所述電池艙的位置；所述殼體上設置有卡銷裝置，所述卡銷裝置通過其自身的伸縮動作以實現對電池的卡裝。

8.根據權利要求7所述的物流系統，其特征在于，所述殼體為圓筒狀結構，在所述殼體的側面且靠近端部的位置設置有多個間隔分布的導流槽。

9.根據權利要求8所述的物流系統，其特征在于，所述行走輪上設置有彈性伸縮裝置，所述彈性伸縮裝置與所述行走輪連接。

10.一種根據權利要求1-9中任一項所述物流系統進行貨物運輸的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、將貨物裝載在一進出站點的任意一個膠囊車的膠囊艙內，并將裝載完貨物的膠囊艙吊裝在膠囊車的行走車體上；

S2、啟動該膠囊車使其按照預先設定的線路在管道中運行，膠囊車運行的過程中包括但不限于如下操作：轉向行駛、換道行駛、換電池動作和車輛維護；

S3、該膠囊車到達指定的進出站點之后，將膠囊車的膠囊艙與行走車體之間進行分離，并將膠囊艙存放在對應的進出站點以待相關人員取走。