[發明專利]自動檢測邊界線斷線的方法、裝置和智能割草機

有效

• 申請號: 201710576863.7
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN109247117B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 周昶
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;G01D21/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種自動檢測邊界線斷線的方法、裝置和智能割草機，其中方法包括：接收邊界線發送的檢測信號；若未接收到檢測信號則判斷智能割草機的切割刀盤是否在工作，并控制智能割草機停機；若確定未接收到檢測信號時智能割草機的切割刀盤在工作則判斷邊界線是否斷線；若確定邊界線斷線則向用戶端發送邊界線斷線的提示消息。本發明的技術方案通過在未接收到邊界線發送的檢測信號時判斷邊界線是否被智能割草機的切割刀盤切斷，同時控制智能割草機停機，從而使得智能割草機停止在邊界線斷線附近，以提示用戶只需在智能割草機附近排查即可，大大縮小了邊界線斷線的排查范圍，減輕了用戶對邊界線斷點排查的工作量，極大的提高了邊界線斷點的定位效率。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，特別是涉及一種自動檢測邊界線斷線的方法、裝置和智能割草機。

背景技術

用戶在使用智能割草機進行割草的過程中，經常會發生邊界線斷掉的情況，其中最大的原因就是由于邊界線安裝的時候沒有安裝好，從而在智能割草機工作時被切割刀盤切斷。目前，當邊界線斷被切斷后，智能割草機無法判斷出邊界線被切斷的情況，更不能知曉邊界線斷線的地點，因此無法告知用戶，此時需要人工進行排查。

現有的排查方法一般需要用戶將邊界線從地下挖出，然后從充電站開始從頭到尾一點一點查看邊界線是否正常，從而找到邊界線被切斷的地方，從而導致整個布好的邊界線工作白費，且排查較為繁瑣，效率低。

發明內容

基于此，本發明的目的在于提供一種自動檢測邊界線斷線的方法、裝置和智能割草機，用以解決現有技術中邊界線被智能割草機切斷后排查切斷點較為繁瑣的問題。

一種自動檢測邊界線斷線的方法，所述方法應用于智能割草機，包括：

接收邊界線發送的檢測信號；

若未接收到檢測信號則判斷智能割草機的切割刀盤是否在工作，并控制智能割草機停機；

若確定未接收到檢測信號時智能割草機的切割刀盤在工作則判斷邊界線是否斷線；

若確定邊界線斷線則向用戶端發送邊界線斷線的提示消息。

在其中一個實施例中，若確定未接收到檢測信號時智能割草機的切割刀盤在工作則判斷邊界線是否斷線，具體包括：

若確定未接收到檢測信號時智能割草機的切割刀盤在工作，則判定未接收到檢測信號時智能割草機與邊界線的距離；

若距離達到預設閾值，則判定邊界線斷線。

在其中一個實施例中，若確定未接收到檢測信號時智能割草機的切割刀盤在工作則判斷邊界線是否斷線，具體包括：

若確定未接收到檢測信號時智能割草機的切割刀盤在工作，則判斷充電站是否斷電；

若確定充電站沒有斷電，則判定邊界線斷線。

在其中一個實施例中，若確定未接收到檢測信號時智能割草機的切割刀盤在工作則判斷邊界線是否斷線，具體包括：

若確定未接收到檢測信號時智能割草機的切割刀盤在工作，則判斷信號傳感器是否損壞；

若確定信號傳感器沒有損壞，則判定邊界線斷線。

在其中一個實施例中，若確定未接收到檢測信號時智能割草機的切割刀盤在工作則判斷邊界線是否斷線，具體采用以下方法中的一種以上進行判斷：

a、判定未接收到檢測信號時智能割草機與邊界線的距離；

b、判斷充電站是否斷電；

c、判斷信號傳感器是否損壞；

若距離達到預設閾值，或者確定充電站沒有斷電，或者確定信號傳感器沒有損壞，則判定邊界線斷線。