[發明專利]一種目標物體小幅度移動的檢測方法和檢測裝置

有效

• 申請號: 201710576783.1
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107274434B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 敬太洋
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明公開了一種目標物體小幅度移動的檢測方法和檢測裝置，用以通過目標物體的坐標點來檢測目標物體是否產生小幅度移動，從而提高了移動檢測的靈敏度。該方法包括：按照幀的順序緩存目標物體的坐標點在緩存中，且按照預設規則在緩存中存儲了第一預設值個坐標點時，確定第一預設值個坐標點所圍成的區域為初始檢測區域；每緩存一次當前幀的目標物體的坐標點前，判斷當前幀的目標物體的坐標點是否在初始檢測區域范圍內；若是，確定若當前幀的目標物體的坐標點替換緩存中存儲時間最久的坐標點后組成的更新的檢測區域的中心點，并判斷該中心點與初始檢測區域的中心點之間的距離是否小于或等于第二預設值；若是，則確定目標物體產生小幅度移動。

技術領域

本發明涉及圖像檢測技術領域，尤其涉及一種目標物體小幅度移動的檢測方法和檢測裝置。

背景技術

在智能視頻監控中，常常需要檢測出目標物體是否產生移動，例如畫面中的一個人是否消失或移動。現有技術中，針對物體是否移動的檢測方法主要通過比較視頻幀序列中，上一幀和下一幀的圖像是否變化，來檢測視頻畫面中是否有物體在移動。

但采用上一幀與下一幀之間的圖像進行比較，檢測整個圖像是否變化，無法對特定目標物體進行檢測，以及不能鑒別目標物體的移動幅度。

發明內容

本發明提供一種目標物體小幅度移動的檢測方法和檢測裝置，用以通過目標物體的坐標點來檢測目標物體是否產生小幅度移動，從而提高了移動檢測的靈敏度。

本發明實施例提供的目標物體小幅度移動的檢測方法，包括：

按照幀的順序緩存目標物體的坐標點在緩存中，且按照預設規則在緩存中存儲了第一預設值個坐標點時，確定所述第一預設值個坐標點所圍成的區域為初始檢測區域；

每緩存一次當前幀的目標物體的坐標點前，判斷所述當前幀的目標物體的坐標點是否在所述初始檢測區域范圍內，若是，則確定如果所述當前幀的目標物體的坐標點替換所述緩存中存儲時間最久的坐標點后組成的更新的檢測區域的中心點，并判斷所述更新的檢測區域的中心點與所述初始檢測區域的中心點之間的距離是否小于或等于第二預設值，若是，則確定所述目標物體產生小幅度移動。

本發明實施例提供的目標物體小幅度移動的檢測方法中，主要通過判斷圖像中的一個目標物體的坐標點是否產生小幅度移動來確定該目標物體是否產生小幅度移動，具體地，按照幀的順序緩存目標物體的坐標點在緩存中，且按照預設規則在緩存中存儲了第一預設值個坐標點時，確定第一預設值個坐標點所圍成的區域為初始檢測區域；當確定緩存中存儲的坐標點個數等于第一預設值，則確定初始檢測區域已經建成，進一步判斷當前幀的目標物體的坐標點是否在初始檢測區域范圍內，若是，則確定如果所述當前幀的目標物體的坐標點替換所述緩存中存儲時間最久的坐標點后組成的更新的檢測區域的中心點，并判斷所述更新的檢測區域的中心點與所述初始檢測區域的中心點之間的距離是否小于或等于所述第二預設值，若是，則確定所述目標物體產生小幅度移動。可見，當當前幀的目標物體的坐標點滿足判斷條件，將其緩存在緩存中，直到緩存中存儲的坐標點個數到第一預設值時，則將緩存中存儲的所有坐標點所圍成的區域作為初始檢測區域，則需要通過進一步的判斷條件進行判斷，確定目標物體是否產生小幅度移動，該判斷還是通過坐標點進行判斷，進一步提高了移動檢測的靈敏度。因此，本發明實施例中，通過目標物體的坐標點來檢測目標物體是否產生小幅度移動，從而提高了移動檢測的靈敏度。

在一種可能的實施方式中，本發明實施例提供的上述檢測方法中，若所述當前幀的目標物體的坐標點替換所述緩存中存儲時間最久的坐標點后組成的更新的檢測區域的中心點與所述初始檢測區域的中心點之間的距離大于所述第二預設值，則確定所述初始檢測區域中各坐標點到所述當前幀的目標物體的坐標點之間的距離小于或等于所述第二預設值的個數，當確定所述個數與所述緩存中坐標點個數的比值小于或等于第三預設值時，則確定所述目標物體大幅度移動，并清空所述緩存中存儲的坐標點。