[發明專利]一種目標物體小幅度移動的檢測方法和檢測裝置

有效

• 申請號: 201710576783.1
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107274434B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 敬太洋
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種目標物體小幅度移動的檢測方法，其特征在于，該方法包括：

按照幀的順序緩存目標物體的坐標點在緩存中，且按照預設規則在緩存中存儲了第一預設值個坐標點時，確定所述第一預設值個坐標點所圍成的區域為初始檢測區域；

每緩存一次當前幀的目標物體的坐標點前，判斷所述當前幀的目標物體的坐標點是否在所述初始檢測區域范圍內；若是，則確定如果所述當前幀的目標物體的坐標點替換所述緩存中存儲時間最久的坐標點后組成的更新的檢測區域的中心點，并判斷所述更新的檢測區域的中心點與所述初始檢測區域的中心點之間的距離是否小于或等于第二預設值；若是，則確定所述目標物體產生小幅度移動；

該方法還包括：

若所述當前幀的目標物體的坐標點替換所述緩存中存儲時間最久的坐標點后組成的更新的檢測區域的中心點與所述初始檢測區域的中心點之間的距離大于所述第二預設值，則確定所述初始檢測區域中各坐標點到所述當前幀的目標物體的坐標點之間的距離小于或等于所述第二預設值的個數，當確定所述個數與所述緩存中坐標點個數的比值小于或等于第三預設值時，則確定所述目標物體大幅度移動，并清空所述緩存中存儲的坐標點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

當確定所述個數與所述緩存中坐標點個數的比值大于所述第三預設值時，確定所述目標物體產生小幅度移動。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，按照預設規則在緩存中存儲了第一預設值個坐標點時，確定所述第一預設值個坐標點所圍成的區域為初始檢測區域，包括：

每緩存一次當前幀的目標物體的坐標點時，判斷所述緩存中存儲的坐標點個數是否小于第一預設值；

若是，則判斷所述緩存中存儲的所有坐標點的中心點與所述當前幀的目標物體的坐標點之間的距離是否小于或等于所述第二預設值，若是，則確定所述目標物體產生小幅度移動，并緩存所述當前幀的目標物體的坐標點，直到所述緩存中存儲的坐標點個數為第一預設值，且所述第一預設值個坐標點所組成的區域作為初始檢測區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

若所述緩存中存儲的所有坐標點的中心點與所述當前幀的目標物體的坐標點之間的距離大于所述第二預設值，則確定所述目標物體產生大幅度移動，并清空所述緩存 中存儲的所有坐標點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

確定所述目標物體產生小幅度移動之后，將所述當前幀的目標物體的坐標點替換所述緩存中存儲時間最久的坐標點，并組成更新后的檢測區域。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述當前幀的目標物體的坐標點是否在所述初始檢測區域范圍內，包括：

判斷所述當前幀的目標物體的坐標點與所述初始檢測區域的中心點之間的距離是否小于或等于所述第二預設值，若是，則確定所述當前幀的目標物體的坐標點在所述初始檢測區域范圍內。