[發明專利]一種超薄柔性IC基板油墨異物檢測方法

有效

• 申請號: 201710576558.8
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107367515B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 胡躍明;鐘智彥;羅家祥
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01N21/94
• 分類號: G01N21/94;G06T7/00;G06T3/40;G06T5/00
• 代理公司: 44102 廣州粵高專利商標代理有限公司
• 代理人: 何淑珍<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開一種超薄柔性IC基板油墨異物檢測系統，包括：顯微成像采集系統，包括攝像機及通過攝像機采集柔性IC基板各部分的高分辨率數字圖像；圖像融合系統，用于將拍攝完成后的所有圖像拼接成完整的柔性IC基板圖像；油墨異物快速檢測系統，用于對所拼接的柔性IC基板高分辨率圖像進行彩色空間轉換及拓撲空間連通性判斷確定油墨異物區域。本發明還公開了一種超薄柔性IC基板油墨異物檢測方法。本發明解決了柔性IC基板生產過程中的油墨異物缺陷快速檢測難題，檢測快速可靠。

技術領域

本發明涉及超薄柔性IC基板領域，尤其涉及一種柔性IC基板油墨異物缺陷的快速檢測方法。

技術背景

柔性IC基板在許多行業有著廣泛的應用，其中包括汽車業、軍用、宇航、計算機、電信、醫療以及消費產品等。柔性IC基板在生產過程中被油墨異物沾染的地方會因為活化劑吸附不足而造成化學銅覆蓋性問題，從而影響柔性IC基板的性能。由此可知，超薄柔性IC基板在生產過程中油墨異物檢測的重要性。

發明內容

針對上述技術問題，本發明解決了柔性IC基板生產過程中油墨異物缺陷快速檢測的難題，提供了一種能夠快速而準確地檢測柔性IC基板油墨異物的系統及方法。

本發明通過如下技術方案實現：

一種超薄柔性IC基板油墨異物檢測系統，包括：

顯微成像采集系統，包括攝像機及通過攝像機采集柔性IC基板各部分的高分辨率數字圖像；

圖像融合系統，用于將拍攝完成后的所有圖像拼接成完整的柔性IC基板圖像；

油墨異物快速檢測系統，用于對所拼接的柔性IC基板圖像進行RGB-Lab彩色空間轉換及拓撲空間連通性判斷確定油墨異物區域。

進一步地，所述的攝像機為高清攝像機。

一種基于所述系統的超薄柔性IC基板油墨異物檢測方法，包括步驟：

步驟(1)通過攝像機采集柔性IC基板各部分的數字圖像；

步驟(2)將拍攝完成后的所有圖像拼接成完整的柔性IC基板圖像，由于采用高精度攝像機拍照，通過移動載物平臺一次只拍攝到柔性IC基板的小部分圖像，只有將拍攝完成后的所有圖像拼接后才是完整的柔性IC基板圖像；

步驟(3)對所拼接的柔性IC基板圖像進行RGB-Lab彩色空間轉換及拓撲空間連通性判斷以確定油墨異物區域。

進一步地，所述步驟(1)具體包括：

步驟(1.1)設置當前位置和攝像機的參數；

步驟(1.2)規劃載物平臺的采集路徑，以保證圖像采集完整；

步驟(1.3)待載物平臺移動并穩定后攝像機采集柔性IC基板圖像；

步驟(1.4)載物平臺繼續移動并判斷載物平臺是否移動到所設置的目的地位置；

步驟(1.5)若達到則完成圖像的采集，否則返回步驟(1.3)繼續圖像采集操作。

進一步地，所述步驟(2)具體包括：

步驟(2.1)將采集過程中出現模糊運動、畸變或折疊情況的圖像先進行校正處理；

步驟(2.2)將處理后的圖像進行拼接，得到完整的柔性IC基板圖像。

進一步地，所述步驟(3)具體包括：

步驟(3.1)對所拼接的柔性IC基板圖像進行平滑預處理；

步驟(3.2)對平滑預處理后的柔性IC基板圖像進行RGB-Lab彩色空間轉換，選取亮度L分量進行操作，達到去除RGB-Lab彩色空間冗余信息的目的，為后續操作節約時間；