[發明專利]一種超薄柔性IC基板油墨異物檢測方法

有效

• 申請號: 201710576558.8
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107367515B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 胡躍明;鐘智彥;羅家祥
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01N21/94
• 分類號: G01N21/94;G06T7/00;G06T3/40;G06T5/00
• 代理公司: 44102 廣州粵高專利商標代理有限公司
• 代理人: 何淑珍<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種超薄柔性IC基板油墨異物檢測方法，其特征在于，包括步驟：

步驟(1)通過攝像機采集柔性IC基板各部分的數字圖像；

步驟(2)將拍攝完成后的所有圖像拼接成完整的柔性IC基板圖像；

步驟(3)對所拼接的柔性IC基板圖像進行RGB-Lab彩色空間轉換及拓撲空間連通性判斷確定油墨異物區域；

所述步驟(3)具體包括：

步驟(3.1)對所拼接的柔性IC基板圖像進行平滑預處理；

步驟(3.2)對平滑預處理后的IC基板高分辨率圖像進行RGB-Lab彩色空間轉換；

步驟(3.3)對轉換后到的圖像進行拓撲空間連通性判定；

步驟(3.4)油墨異物區域確定；

所述的步驟(3.3)具體包括：

步驟(3.3.1)坐標規定，規定向右為X軸正方向，向下為Y軸正方向；

步驟(3.3.2)點集值與像素值對應，由于數字圖像是由一些離散的點組成，所以可將圖像離散數字化，對應于坐標的位置即可作為點集合，坐標中點的值即點集值，在圖像中稱為像素值；

步驟(3.3.3)將拓撲空間的點求二階導，即對圖像的所有像素值進行二階求導；

步驟(3.3.4)連接拓撲點并標記，將二階導數為負的點連接，并通過搜索法將下一連接點不在0°方向的點標記為T_i(x,y)；

步驟(3.3.5)判斷連通性，為避免噪聲或者孤立點的干擾，以某一像素為中心定義點與點的距離L，在L范圍內為連通，否則為不連通即稱為分隔。

2.根據權利要求1所述的一種超薄柔性IC基板油墨異物檢測方法，其特征在于，所述步驟(1)具體包括：

步驟(1.1)設置當前位置和攝像機的參數；

步驟(1.2)規劃載物平臺的采集路徑，以保證圖像采集完整；

步驟(1.3)待載物平臺移動并穩定后攝像機采集柔性IC基板圖片；

步驟(1.4)載物平臺繼續移動并判斷載物平臺是否移動到所設置的目的地位置；

步驟(1.5)若達到則完成圖像的采集，否則返回步驟(1.3)繼續圖像采集操作。

3.根據權利要求1所述的一種超薄柔性IC基板油墨異物檢測方法，其特征在于，所述步驟(2)具體包括：

步驟(2.1)將采集過程中出現模糊運動、畸變或折疊情況的圖像先進行校正處理；

步驟(2.2)將處理后的圖像進行拼接，得到完整的柔性IC基板圖像。

4.根據權利要求1所述的一種超薄柔性IC基板油墨異物檢測方法，其特征在于，所述步驟(3.1)的圖像平滑預處理過程包括圖像去噪處理，采用高斯平滑低通濾波器將圖像噪聲去除，使圖像更平滑。

5.根據權利要求1所述的一種超薄柔性IC基板油墨異物檢測方法，其特征在于，所述的步驟(3.2)中，RGB-Lab彩色空間的L分量表示像素的亮度，取值范圍是[0,100]，表示從純黑到純白；a和b分量表示像素的色差，a表示從紅色到綠色的范圍，取值范圍是[127,-128]；b表示從黃色到藍色的范圍，取值范圍是[127,-128]。

6.根據權利要求1所述的一種超薄柔性IC基板油墨異物檢測方法，其特征在于，所述步驟(3.4)具體包括：

步驟(3.4.1)確定區域中心，若圖像的拓撲空間具有連通性，則計算區域的中心位置T_o(x_o,y_o)；

步驟(3.4.2)連接標記點與中心，將所述標記點T_i(x,y)與中心點T_o(x_o,y_o)連接；

步驟(3.4.3)計算距離S_i，為簡化計算的復雜度，采用曼哈頓距離計算T_i(x,y)與T_o(x_o,y_o)的距離：

S_i＝|x_i-x_o|+|y_i-y_o|；

步驟(3.4.4)判斷區域形狀，將各標記點T_i(x,y)與中心點T_o(x_o,y_o)的距離S_i降序排列，若最大值S_max與最小值S_min相差大于閾值t則判為油墨異物區域，否則為正常圖像的一部分，其中，t為避免噪聲干擾而引用，且可通過多張圖像訓練而事先確定。