[發明專利]一種拓展艙控制系統及其防夾控制方法

在審

• 申請號: 201710575644.7
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN109249851A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 賈天陽;張國權;崔興舉
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60P3/34
• 分類號: B60P3/34;B60R16/023
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

本發明涉及一種拓展艙控制系統及其防夾控制方法，通過檢測拓展艙在運行時的阻力差值是否大于等于設定的防夾力閾值，當運行時的阻力差值超過防夾力閾值時，則判斷為需要防夾，進行防夾處理。本發明的防夾方法對環境溫度變化、老化、變形等因素有適應能力，不容易出現誤防夾或者不防夾的問題，產品可靠性強。

技術領域

本發明涉及專用車輛領域，特別是一種拓展艙控制系統及其防夾控制方法。

背景技術

目前房車發展正處于迅速增長階段，但由于車輛空間有限，行業中通用做法是在房車的左側和后側增加電動拓展艙，業內統稱“雙拓展”房車。而實際在展開和收回時，會出現車內部和外部夾傷人或者物的情況，存在安全隱患。

現有產品的實現方案主要包括：

基于電流檢測的防夾控制器的防夾方案，在拓展機構運行過程中檢測電機電流，如果電流超過一定范圍，則認為防夾，這對拓展艙機械結構要求較高，而體積大的拓展機構的精度是很難保證的，結果就會出現誤防夾導致展開和收回不能到位。

基于檢測電機堵轉的防夾方案，實際也是依靠基于電流檢測方式實現，在拓展艙控制器出廠前標定的堵轉值，如果在運行過程中拓展艙堵轉電流超過標定值，則認為防夾，這種方案對MCU和電機在長時間的工作導致電機過熱害，縮短電機壽命，而且存在一定的缺陷，防夾力過大，容易夾傷乘車人員，可靠性差。

現有技術中還包括基于轉速檢測判斷防夾的方案，該方案容易積累誤差，故障率較高。

綜上所述，現有方案的防夾方案并不成熟，效果也不理想。更重要的原因在于，拓展艙展開/收回過程中，存在路面振動、電機溫度變化、電源電壓變化、設備老化以及速度變化等因素，這些因素都會對防夾產生影響，即使經過標定的參數閾值，在這些因素影響下也變的不再可靠，導致出現誤防夾或者不防夾的問題，產品性能不可靠。

發明內容

本發明的目的是提供一種拓展艙控制系統及其防夾控制方法，用以解決電機溫度變化、設備老化、變形等因素影響參數閾值，導致出現誤防夾或者不防夾的問題。

為實現上述目的，本發明的方案包括：

拓展艙防夾控制方法，包括步驟如下：

在拓展艙展開/收回行程中，至少設有一個防夾區域；在拓展艙展開/收回到所述防夾區域時，獲得阻力數據；記錄相鄰位置的阻力數據；計算相鄰位置阻力變化；判斷所述相鄰位置阻力變化是否超過所述防夾區域對應的防夾力閾值，若超過，則進行防夾處理。

進一步的，所述防夾區域的范圍小于所述拓展艙展開/收回行程；通過電機轉速數據計算拓展艙當前的運行方向和拓展艙的位置，從而判斷拓展艙是否在防夾區域。

進一步的，所述阻力數據是通過實時檢測得到的電機轉速數據后，通過下面的公式對所述電機轉速數據轉換得到：Fp＝(Sm-B)*C/D-Ff；Fp為阻力，Ff為摩擦力，B、C、D為電機相關常數。

進一步的，所述防夾處理的手段包括：控制電機沿與當前運動方向相反的方向轉動到指定位置。

進一步的，在控制過程中，所述防夾力閾值根據實際阻力變化值和相應算法進行更新。

本發明的方案還包括：

一種拓展艙控制系統，包括控制單元和存儲器，所述存儲器中存儲有用于控制單元執行以實現如下方法的指令：在拓展艙展開/收回行程中，至少設有一個防夾區域；在拓展艙展開/收回到所述防夾區域時，獲得阻力數據；記錄相鄰位置的阻力數據；計算相鄰位置阻力變化；判斷所述相鄰位置阻力變化是否超過所述防夾區域對應的防夾力閾值，若超過，則進行防夾處理。

進一步的，所述防夾區域的范圍小于所述拓展艙展開/收回行程；通過電機轉速數據計算拓展艙當前的運行方向和拓展艙的位置，從而判斷拓展艙是否在防夾區域。