[發明專利]一種拓展艙控制系統及其防夾控制方法

在審

• 申請號: 201710575644.7
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN109249851A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 賈天陽;張國權;崔興舉
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60P3/34
• 分類號: B60P3/34;B60R16/023
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

1.一種拓展艙防夾控制方法，其特征在于，包括步驟如下：

在拓展艙展開/收回行程中，至少設有一個防夾區域；在拓展艙展開/收回到所述防夾區域時，獲得阻力數據；

記錄相鄰位置的阻力數據；

根據所述相鄰位置的阻力數據計算相鄰位置阻力變化；

判斷所述相鄰位置阻力變化是否超過所述防夾區域對應的防夾力閾值，若超過，則進行防夾處理。

2.根據權利要求1所述的拓展艙防夾控制方法，其特征在于，所述防夾區域的范圍小于所述拓展艙展開/收回行程；通過電機轉速數據計算拓展艙當前的運行方向和拓展艙的位置，從而判斷拓展艙是否在防夾區域。

3.根據權利要求1所述的拓展艙防夾控制方法，其特征在于，所述阻力數據是通過實時檢測得到的電機轉速數據后，通過下面的公式對所述電機轉速數據轉換得到：

Fp＝(Sm-B)*C/D-Ff

Fp為阻力，Ff為摩擦力，B、C、D為電機相關常數。

4.根據權利要求1所述的拓展艙防夾控制方法，其特征在于，所述防夾處理的手段包括：控制電機沿與當前運動方向相反的方向轉動到指定位置。

5.根據權利要求1-4任一項所述的拓展艙防夾控制方法，其特征在于，在控制過程中，所述防夾力閾值根據實際阻力變化值和相應算法進行更新。

6.一種拓展艙控制系統，包括控制單元和存儲器，其特征在于，所述存儲器中存儲有用于控制單元執行以實現如下方法的指令：

在拓展艙展開/收回行程中，至少設有一個防夾區域；在拓展艙展開/收回到所述防夾區域時，獲得阻力數據；

記錄相鄰位置的阻力數據；

根據所述相鄰位置的阻力數據計算相鄰位置阻力變化；

判斷所述相鄰位置阻力變化是否超過所述防夾區域對應的防夾力閾值，若超過，則進行防夾處理。

7.根據權利要求6所述的拓展艙控制系統，其特征在于，所述防夾區域的范圍小于所述拓展艙展開/收回行程；通過電機轉速數據計算拓展艙當前的運行方向和拓展艙的位置，從而判斷拓展艙是否在防夾區域。

8.根據權利要求6所述的拓展艙控制系統，其特征在于，所述阻力數據是通過實時檢測得到的電機轉速數據后，通過下面的公式對所述電機轉速數據轉換得到：

Fp＝(Sm-B)*C/D-Ff

Fp為阻力，Ff為摩擦力，B、C、D為電機相關常數。

9.根據權利要求6所述的拓展艙控制系統，其特征在于，所述防夾處理的手段包括：控制電機沿與當前運動方向相反的方向轉動到指定位置。

10.根據權利要求6-9任一項所述的拓展艙控制系統，其特征在于，在控制過程中，所述防夾力閾值根據實際阻力變化值和相應算法進行更新。