[發明專利]智能引導裝置及引導方法

有效

• 申請號: 201710575561.8
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107504967B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王政
• 申請（專利權）人: 上海麗界智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/04
• 分類號: G01C21/04;G01C21/20;G01V8/10
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 湯時達

本發明公開了一種智能引導裝置及引導方法，其裝置包括多個安裝在公共場所的激光燈，所述激光燈包括燈座和位于燈座上方的燈桿，所述燈桿包括內部設置為中空結構的套桿，且套桿和燈座之間安裝有角度調節機構，所述套桿的頂部開設有第一安裝通孔，且第一安裝通孔的內壁滑動連接有芯桿，所述芯桿的頂部安裝有位于套桿上方的發光組件，且芯桿的底部開設有螺紋槽，所述螺紋槽的內側嚙合有絲桿，且絲桿的底端焊接有驅動電機的輸出軸。本發明中的發光組件所在的高度位置可調，便于工作人員對發光組件進行維修，且角度調節機構的轉動角度大于設定值時，燈桿被鎖定，另外通知控制終端，便于工作人員對激光燈中的角度調節機構進行及時維修。

技術領域

本發明涉及智能引導設備技術領域，尤其涉及一種智能引導裝置及引導方法。

背景技術

智能引導裝置在公共場所中具有極其廣泛的應用，智能引導裝置可以給外來人員提供路線引導，便于外來人員塊速的找到所要到達的地點，智能引導裝置包括安裝在公共場所的激光燈和激光燈上的角度調節機構，由于激光燈的高度是固定的，不便于工作人員對激光燈上的發光組件進行維修，另外激光燈不具有提醒功能，當桿轉動角度大于設定值時，工作人員不能及時的發現。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了智能引導裝置及引導方法。

本發明提出的智能引導裝置及引導方法，包括多個安裝在公共場所的激光燈，所述激光燈包括燈座和位于燈座上方的燈桿，所述燈桿包括內部設置為中空結構的套桿，且套桿和燈座之間安裝有角度調節機構，所述套桿的頂部開設有第一安裝通孔，且第一安裝通孔的內壁滑動連接有芯桿，所述芯桿的頂部安裝有位于套桿上方的發光組件，且芯桿的底部開設有螺紋槽，所述螺紋槽的內側嚙合有絲桿，且絲桿的底端焊接有驅動電機的輸出軸，所述驅動電機固定在套桿的底部內壁上，所述芯桿的外側底部套裝有固定圓盤，且固定圓盤的頂部四周等間距開設有四個第一圓形通孔，所述第一圓形通孔的內部豎直放置有固定豎桿，且固定豎桿的外側等間距開設有四個矩形槽，所述矩形槽的內部豎直焊接有滑桿，所述第一圓形通孔的內壁上焊接有位置與矩形槽相匹配的固定塊，且固定塊上開設有位置與滑桿滑動連接的第二圓形通孔，所述固定塊的頂部和底部固定有套裝在滑桿上的壓縮彈簧，且壓縮彈簧遠離固定塊的一端和矩形槽的內壁固定連接。

優選地，所述角度調節機構包括安裝在燈座上的步進電機，且步進電機的輸出軸上安裝有傳動機構，所述燈座通過步進電機上的傳動機構和燈桿相鉸接，所述步進電機上傳動連接有角度鎖定單元，且步進電機通過角度鎖定單元對燈桿進行鎖定，所述驅動電機的控制端電性連接有中央處理器的第一輸出端，且中央處理器的第一輸出端和發光組件的控制端電性連接，所述中央處理器的第一輸入端電性連接有紅外傳感器的輸出端，所述中央處理器電性連接有電子標簽檢測單元，且電子標簽檢測單元匹配有電子標簽，所述角度調節機構還包括姿態檢測機構，且姿態檢測機構包括角度檢測單元和通訊模塊，所述角度檢測單元包括第一角度檢測單元和第二角度檢測單元，且第一角度檢測單元的輸出端和第二角度檢測單元的輸出端分別與中央處理器對應的第二輸入端、第三輸入端電性連接，所述中央處理器的第三輸出端和通訊模塊的輸入端電性連接，且通訊模塊的輸出端電性連接有控制終端。

優選地，所述第一圓形通孔和固定豎桿均為圓形結構，且第一圓形通孔的直徑比固定豎桿的直徑大。

優選地，位于固定圓盤頂部的四個第一圓形通孔沿著固定豎桿的豎直軸線呈環形分布。

優選地，所述第一角度檢測單元用于檢測第一參考平面與水平面之間的夾角，且第一角度檢測單元用于檢測第二參考平面與鉛直面之間的夾角。

優選地，所述角度鎖定單元用于對燈桿進行鎖定，且角度鎖定單元由步進電機來提供驅動。

本發明還提出了智能引導方法，包括以下步驟：

S1：激光燈上的紅外檢測單元檢測到來人，紅外檢測單元向中央處理器發送信號，中央處理器通過電子標簽檢測單元來對電子標簽上上的電子信息進行識別；