[發明專利]智能引導裝置及引導方法

有效

• 申請號: 201710575561.8
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107504967B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王政
• 申請（專利權）人: 上海麗界智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/04
• 分類號: G01C21/04;G01C21/20;G01V8/10
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 湯時達

1.智能引導裝置，包括多個安裝在公共場所的激光燈，所述激光燈包括燈座（1）和位于燈座（1）上方的燈桿，其特征在于，所述燈桿包括內部設置為中空結構的套桿（3），且套桿（3）和燈座（1）之間安裝有角度調節機構（2），所述套桿（3）的頂部開設有第一安裝通孔，且第一安裝通孔的內壁滑動連接有芯桿（4），所述芯桿（4）的頂部安裝有位于套桿（3）上方的發光組件（8），且芯桿（4）的底部開設有螺紋槽（5），所述螺紋槽（5）的內側嚙合有絲桿（6），且絲桿（6）的底端焊接有驅動電機（7）的輸出軸，所述驅動電機（7）固定在套桿（3）的底部內壁上，所述芯桿（4）的外側底部套裝有固定圓盤（9），且固定圓盤（9）的頂部四周等間距開設有四個第一圓形通孔，所述第一圓形通孔的內部豎直放置有固定豎桿（10），且固定豎桿（10）的外側等間距開設有四個矩形槽（11），所述矩形槽（11）的內部豎直焊接有滑桿（12），所述第一圓形通孔的內壁上焊接有位置與矩形槽（11）相匹配的固定塊（13），且固定塊（13）上開設有位置與滑桿（12）滑動連接的第二圓形通孔，所述固定塊（13）的頂部和底部固定有套裝在滑桿（12）上的壓縮彈簧（14），且壓縮彈簧（14）遠離固定塊（13）的一端和矩形槽（11）的內壁固定連接；所述角度調節機構（2）包括安裝在燈座（1）上的步進電機，且步進電機的輸出軸上安裝有傳動機構，所述燈座（1）通過步進電機上的傳動機構和燈桿相鉸接，所述步進電機上傳動連接有角度鎖定單元，且步進電機通過角度鎖定單元對燈桿進行鎖定，所述驅動電機的控制端電性連接有中央處理器的第一輸出端，且中央處理器的第一輸出端和發光組件（8）的控制端電性連接，所述中央處理器的第一輸入端電性連接有紅外傳感器的輸出端，所述中央處理器電性連接有電子標簽檢測單元，且電子標簽檢測單元匹配有電子標簽，所述角度調節機構還包括姿態檢測機構，且姿態檢測機構包括角度檢測單元和通訊模塊，所述角度檢測單元包括第一角度檢測單元和第二角度檢測單元，且第一角度檢測單元的輸出端和第二角度檢測單元的輸出端分別與中央處理器對應的第二輸入端、第三輸入端電性連接，所述中央處理器的第三輸出端和通訊模塊的輸入端電性連接，且通訊模塊的輸出端電性連接有控制終端。

2.根據權利要求1所述的智能引導裝置，其特征在于，所述第一圓形通孔和固定豎桿（10）均為圓形結構，且第一圓形通孔的直徑比固定豎桿（10）的直徑大。

3.根據權利要求1所述的智能引導裝置，其特征在于，位于固定圓盤（9）頂部的四個第一圓形通孔沿著固定豎桿（10）的豎直軸線呈環形分布。

4.根據權利要求1所述的智能引導裝置，其特征在于，所述第一角度檢測單元用于檢測第一參考平面與水平面之間的夾角，且第一角度檢測單元用于檢測第二參考平面與鉛直面之間的夾角。

5.根據權利要求1所述的智能引導裝置，其特征在于，所述角度鎖定單元用于對燈桿進行鎖定，且角度鎖定單元由步進電機來提供驅動。

6.根據權利要求1所述智能引導裝置的智能引導方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：激光燈上的紅外檢測單元檢測到來人，紅外檢測單元向中央處理器發送信號，中央處理器通過電子標簽檢測單元來對電子標簽上上的電子信息進行識別；

S2：中央處理器對電子標簽檢測單元所傳輸的電子信息進行處理，中央處理器一方面控制發光組件（8）進行發光，另一方面中央處理器控制步進電機進行啟動，步進電機通過傳動機構帶動燈桿在燈座（1）上進行鉸接，使得燈桿上的發光組件（8）的角度發生變化，角度調節機構（2）中的第一角度檢測單元對發光組件（8）所在的水平夾角進行檢測，同時角度調節機構（2）中的第二角度檢測單元對發光組件（8）所在的鉛直夾角進行檢測；

S3：當燈桿上的發光組件（8）轉動到指定位置角度，中央處理器通過步進電機來對角度鎖定單元進行啟動，角度鎖定單元對燈桿進行鎖定；

S4：S3中所述的中央處理器通過通訊模塊和控制終端進行信息傳輸。