[發明專利]一種上料機構

在審

• 申請號: 201710575345.3
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107161632A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 趙忠輝;彭玉梅;梁栩輝
• 申請（專利權）人: 深圳阿李智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本發明涉及電池生產技術領域，特別涉及一種上料機構。

背景技術

隨著自動化設備日益發展成熟，電池的人工上料模式逐漸被機械手上料模式替代。現有技術中機械手上料搬運單體電池時，由于單體電池的搬運距離長，導致單體電池上料的速度較慢，影響單體電池上料的效率。

因此，如何提高單體電池上料的效率，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種上料機構，以解決提高單體電池上料的效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種上料機構，包括：

固定支架，所述固定支架上設置有線性驅動機構；

設置在所述固定支架上方的滑動支架，所述滑動支架在所述線性驅動機構的作用下沿所述固定支架的長度方向往復運動，所述滑動支架上設置有鏈輪，所述鏈輪上設置有鏈條，所述鏈條的一端與所述固定支架固定連接；

設置在所述滑動支架上方的移動支架，所述移動支架與所述鏈條固定連接，所述移動支架的上方設置有料盒壓緊機構。

優選的，在上述上料機構中，所述線性驅動機構包括：

伺服電機；

與所述伺服電機連接的絲杠，所述絲杠上設置有滾珠螺母，所述滾珠螺母與所述滑動支架連接。

優選的，在上述上料機構中，所述滑動支架上設置有與所述滾珠螺母配合的安裝孔。

優選的，在上述上料機構中，所述料盒壓緊機構包括壓緊氣缸和與所述壓緊氣缸配合的擋板。

優選的，在上述上料機構中，所述固定支架的長度方向的兩側設置有下壓條；

所述移動支架上設置有與所述下壓條配合的上壓條；

所述滑動支架上設置有定位軸，所述固定支架上設置有與所述定位軸的下端配合的導向孔，所述導向孔位于兩條所述下壓條之間且沿所述固定支架的長度方向開設。

優選的，在上述上料機構中，所述滑動支架的長度方向的兩側均設置有多個能夠在所述上壓條與所述下壓條之間滾動的第一滾輪，所述第一滾輪的軸線與所述滑動支架所在的平面平行。

優選的，在上述上料機構中，所述固定支架包括用于安裝所述下壓條的第一水平板和設置在所述第一水平板的下端面且與所述第一水平板垂直布置的第一豎直板，所述第一豎直板沿所述第一水平板的長度方向設置，所述下壓條位于所述第一水平板的上端面，所述第一豎直板的個數為兩個；

所述移動支架包括用于安裝所述料盒壓緊機構的第二水平板和設置在所述第二水平板的下端面與所述第二水平板垂直布置的第二豎直板，所述第二豎直板沿所述第二水平板長度方向設置，所述上壓條位于所述第二水平板的下端面，所述第二豎直板的個數為兩個，且分別位于所述第二水平板長度方向的兩側，所述移動支架還包括設置在所述第二豎直板上的滾輪安裝板，所述滾輪安裝板的個數為多個，且均勻分布在所述第二水平板的兩側，所述滾輪安裝板與所述第二豎直板平行布置，所述滾輪安裝板沿垂直于所述第二水平板方向的長度較所述第二豎直板沿垂直于所述第二水平板方向的長度大，所述滾輪安裝板的長出所述第二豎直板的位置設置有第二滾輪，所述第二滾輪的外圓周與所述第一水平板的下端面配合；

所述固定支架還包括設置在兩條所述下壓條外側的導向柱，所述導向柱的個數為多個，且均勻分布在所述第一水平板的兩側，所述導向柱的上端設置有第三滾輪，所述第三滾輪的外圓周與所述第二豎直板的內壁配合。

優選的，在上述上料機構中，所述固定支架的側壁上設置有檢測所述移動支架位置的感應器，所述移動支架上設置有與所述感應器配合的感應片。

優選的，在上述上料機構中，所述鏈條的個數為兩條，所述鏈輪與所述鏈條對應設置。

從上述技術方案可以看出，本發明提供的上料機構，包括固定支架、滑動支架和移動支架。線性驅動機構帶動滑動支架向著送料的方向運動，滑動支架與固定支架之間發生相對運動，固定支架拉動鏈條向著送料的反方向運動，進而位于滑動支架上端面的鏈條拉動移動支架向著送料的方向運動；線性驅動機構帶動滑動支架向著送料的反方向運動，滑動支架與固定支架之間發生相對運動，固定支架拉著鏈條向著送料的方向運動，進而位于滑動支架上端面的鏈條拉動移動支架向著送料的反方向運動。在相等時間內，本方案提供的傳動方式移動支架對料盒壓緊機構的傳送距離是線性驅動機構提供的傳送距離的兩倍，也是滑動支架的傳送距離的兩倍，從而提高了料盒壓緊機構的傳輸速度，提高了電池單體傳輸的效率。

附圖說明