[發(fā)明專(zhuān)利]一種上料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710575345.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107161632A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙忠輝;彭玉梅;梁栩輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳阿李智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

1.一種上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

固定支架(1)，所述固定支架(1)上設(shè)置有線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在所述固定支架(1)上方的滑動(dòng)支架(2)，所述滑動(dòng)支架(2)在所述線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿所述固定支架(1)的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)支架(2)上設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪上設(shè)置有鏈條，所述鏈條的一端與所述固定支架(1)固定連接；

設(shè)置在所述滑動(dòng)支架(2)上方的移動(dòng)支架(3)，所述移動(dòng)支架(3)與所述鏈條固定連接，所述移動(dòng)支架(3)的上方設(shè)置有料盒壓緊機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

伺服電機(jī)；

與所述伺服電機(jī)連接的絲杠，所述絲杠上設(shè)置有滾珠螺母，所述滾珠螺母與所述滑動(dòng)支架(2)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)支架(2)上設(shè)置有與所述滾珠螺母配合的安裝孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盒壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸和與所述壓緊氣缸配合的擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定支架(1)的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)置有下壓條(4)；

所述移動(dòng)支架(3)上設(shè)置有與所述下壓條(4)配合的上壓條(5)；

所述滑動(dòng)支架(2)上設(shè)置有定位軸，所述固定支架(1)上設(shè)置有與所述定位軸的下端配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔位于兩條所述下壓條(4)之間且沿所述固定支架(1)的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)支架(2)的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均設(shè)置有多個(gè)能夠在所述上壓條(5)與所述下壓條(4)之間滾動(dòng)的第一滾輪(6)，所述第一滾輪(6)的軸線與所述滑動(dòng)支架(2)所在的平面平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定支架(1)包括用于安裝所述下壓條(4)的第一水平板和設(shè)置在所述第一水平板的下端面且與所述第一水平板垂直布置的第一豎直板，所述第一豎直板沿所述第一水平板的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述下壓條(4)位于所述第一水平板的上端面，所述第一豎直板的個(gè)數(shù)為兩個(gè)；

所述移動(dòng)支架(3)包括用于安裝所述料盒壓緊機(jī)構(gòu)的第二水平板和設(shè)置在所述第二水平板的下端面與所述第二水平板垂直布置的第二豎直板，所述第二豎直板沿所述第二水平板長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述上壓條(5)位于所述第二水平板的下端面，所述第二豎直板的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且分別位于所述第二水平板長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，所述移動(dòng)支架(3)還包括設(shè)置在所述第二豎直板上的滾輪安裝板，所述滾輪安裝板的個(gè)數(shù)為多個(gè)，且均勻分布在所述第二水平板的兩側(cè)，所述滾輪安裝板與所述第二豎直板平行布置，所述滾輪安裝板沿垂直于所述第二水平板方向的長(zhǎng)度較所述第二豎直板沿垂直于所述第二水平板方向的長(zhǎng)度大，所述滾輪安裝板的長(zhǎng)出所述第二豎直板的位置設(shè)置有第二滾輪(7)，所述第二滾輪(7)的外圓周與所述第一水平板的下端面配合；

所述固定支架(1)還包括設(shè)置在兩條所述下壓條(4)外側(cè)的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的個(gè)數(shù)為多個(gè)，且均勻分布在所述第一水平板的兩側(cè)，所述導(dǎo)向柱的上端設(shè)置有第三滾輪(8)，所述第三滾輪(8)的外圓周與所述第二豎直板的內(nèi)壁配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定支架(1)的側(cè)壁上設(shè)置有檢測(cè)所述移動(dòng)支架(3)位置的感應(yīng)器，所述移動(dòng)支架(3)上設(shè)置有與所述感應(yīng)器配合的感應(yīng)片。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏈條的個(gè)數(shù)為兩條，所述鏈輪與所述鏈條對(duì)應(yīng)設(shè)置。