[發(fā)明專利]一種利用AR實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場排查故障的方法及設(shè)備

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• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107277451A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 闕凱;闕宇;闕小鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 福建鐵工機智能機器人有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所35213
• 代理人: 方傳榜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)備維修的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種利用AR實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場排查故障的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，由于交通運輸日漸發(fā)達，經(jīng)濟發(fā)展也日漸全球化，因此各種先進的設(shè)備設(shè)施遠(yuǎn)銷國內(nèi)外。如此雖然可刺激經(jīng)濟發(fā)展，但是出于設(shè)備難免會出現(xiàn)故障的原因，后續(xù)必不可少地會存在許多售后的問題，售后技術(shù)員雖然能解決大部分的小問題，但是難免會遇上棘手的、需要工程師指導(dǎo)的問題，此時如果讓工程師到現(xiàn)場進行處理，一來提高了維修的人工成本，二來也影響了維修的進度，可能給客戶造成經(jīng)濟上的損失。

為了解決這一問題，可以讓工程師通過遠(yuǎn)程協(xié)助來指導(dǎo)售后技術(shù)員進行維修，現(xiàn)有的遠(yuǎn)程指導(dǎo)方式主要包括通過移動端實時傳輸拍攝的畫面、對故障設(shè)備進行錄像再上傳給工程師查看等等。但是無論哪種遠(yuǎn)程指導(dǎo)方式，工程師都最多只能依據(jù)影像單方面地對技術(shù)員進行語音指導(dǎo)，而無法在畫面上與技術(shù)員進行動態(tài)的互動，難以完成精確且高效的指導(dǎo)。

中國發(fā)明專利一種基于AR技術(shù)和地理信息技術(shù)的埋地管線巡檢方法及裝置（申請公布號：CN106791620A），公開了其包括AR眼鏡和安裝在AR眼鏡上的攝像頭、數(shù)據(jù)處理融合終端；所述數(shù)據(jù)處理融合終端包括攝像頭接口、GPS定位模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、微處理模塊、視頻接口，所述攝像頭接口、GPS定位模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、視頻接口分別與微處理模塊連接；所述攝像頭與攝像頭接口連接，所述AR眼鏡與視頻接口連接。將該發(fā)明應(yīng)用到現(xiàn)場排查故障，也僅能讓技術(shù)人員通過云端數(shù)據(jù)自行進行排查，而無法讓工程師在畫面上與技術(shù)員進行動態(tài)的互動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種利用AR實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場排查故障的方法及設(shè)備，其主要目的在于克服現(xiàn)有遠(yuǎn)程指導(dǎo)的方式難以完成精確且高效的指導(dǎo)的缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種利用AR實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場排查故障的方法，包括以下步驟：

1)正在現(xiàn)場檢修設(shè)備的技術(shù)員戴上AR眼鏡，AR眼鏡上的攝像頭根據(jù)技術(shù)員的視角實時采集當(dāng)前的設(shè)備實景，并將該設(shè)備實景實時傳輸?shù)紺PU模塊；

2)所述CPU模塊通過視頻接口將該設(shè)備實景傳輸?shù)剿鯝R眼鏡上進行實時的投影顯示；同時，該CPU模塊還將該設(shè)備實景的數(shù)據(jù)通過無線通信模塊傳輸?shù)竭h(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)上實時顯示；

3)技術(shù)員對AR眼鏡投影出來的設(shè)備實景中有疑問的位置進行標(biāo)記，該技術(shù)員標(biāo)記的數(shù)據(jù)再實時傳輸至所述CPU模塊中，與CPU模塊中的設(shè)備實景進行疊加；

4)CPU模塊將疊加有所述技術(shù)員標(biāo)記的設(shè)備實景數(shù)據(jù)通過無線通信模塊傳輸?shù)剿鲞h(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)上實時顯示；

5)工程師對顯示在遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)上的設(shè)備實景要描述的位置進行標(biāo)記，該工程師標(biāo)記的數(shù)據(jù)再通過無線通信模塊實時傳輸?shù)剿鯟PU模塊，與CPU模塊中的設(shè)備實景、技術(shù)員標(biāo)記進行疊加；

6)CPU模塊通過所述視頻接口將疊加有所述技術(shù)員標(biāo)記、工程師標(biāo)記的設(shè)備實景傳輸?shù)剿鯝R眼鏡上進行實時的投影顯示；

7)步驟1～6進行的同時，技術(shù)員通過AR眼鏡上的藍(lán)牙耳機與位于遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)處的工程師進行實時對話。

進一步的，步驟3中，技術(shù)員進行標(biāo)記的方法為：技術(shù)員通過操作與所述CPU模塊信號控制連接的驅(qū)動裝置使所述AR眼鏡中的系統(tǒng)光標(biāo)移動至要標(biāo)記的位置進行標(biāo)記。

進一步的，所述驅(qū)動裝置可以為外置的觸摸板、手柄、鼠標(biāo)中的一種。

進一步的，所述遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)為PC、手機、平板電腦中的一種。

一種利用AR實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場排查故障的設(shè)備，包括供技術(shù)員佩戴的AR眼鏡、裝設(shè)于該AR眼鏡上的攝像頭、CPU模塊、無線通信模塊、攝像頭接口、視頻接口、供工程師使用的遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)以及藍(lán)牙耳機，所述CPU模塊、無線通信模塊、視頻接口、攝像頭接口集成在一控制盒內(nèi)并裝設(shè)于所述AR眼鏡上；

所述CPU模塊通過所述無線通信模塊與所述遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)無線信號連接；

所述攝像頭通過所述攝像頭接口與所述CPU模塊連接，所述AR眼鏡通過所述視頻接口與所述CPU模塊連接；

所述藍(lán)牙耳機通過一活動連接件連接在所述AR眼鏡的鏡架上。

進一步的，所述遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)為PC、手機、平板電腦中的一種。

進一步的，所述活動連接件為一撓性連接管。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于: