[發(fā)明專利]一種利用AR實現(xiàn)遠程指導現(xiàn)場排查故障的方法及設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710575292.5
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107277451A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 闕凱;闕宇;闕小鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 福建鐵工機智能機器人有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種利用AR實現(xiàn)遠程指導現(xiàn)場排查故障的方法，其特征在于：包括以下步驟：

1) 正在現(xiàn)場檢修設(shè)備的技術(shù)員戴上AR眼鏡，AR眼鏡上的攝像頭根據(jù)技術(shù)員的視角實時采集當前的設(shè)備實景，并將該設(shè)備實景實時傳輸?shù)紺PU模塊；

2) 所述CPU模塊通過視頻接口將該設(shè)備實景傳輸?shù)剿鯝R眼鏡上進行實時的投影顯示；同時，該CPU模塊還將該設(shè)備實景的數(shù)據(jù)通過無線通信模塊傳輸?shù)竭h程終端控制系統(tǒng)上實時顯示；

3) 技術(shù)員對AR眼鏡投影出來的設(shè)備實景中有疑問的位置進行標記，該技術(shù)員標記的數(shù)據(jù)再實時傳輸至所述CPU模塊中，與CPU模塊中的設(shè)備實景進行疊加；

4) CPU模塊將疊加有所述技術(shù)員標記的設(shè)備實景數(shù)據(jù)通過無線通信模塊傳輸?shù)剿鲞h程終端控制系統(tǒng)上實時顯示；

5) 工程師對顯示在遠程終端控制系統(tǒng)上的設(shè)備實景要描述的位置進行標記，該工程師標記的數(shù)據(jù)再通過無線通信模塊實時傳輸?shù)剿鯟PU模塊，與CPU模塊中的設(shè)備實景、技術(shù)員標記進行疊加；

6) CPU模塊通過所述視頻接口將疊加有所述技術(shù)員標記、工程師標記的設(shè)備實景傳輸?shù)剿鯝R眼鏡上進行實時的投影顯示；

7) 步驟1～6進行的同時，技術(shù)員通過AR眼鏡上的藍牙耳機與位于遠程終端控制系統(tǒng)處的工程師進行實時對話。

2.如權(quán)利要求1所述一種利用AR實現(xiàn)遠程指導現(xiàn)場排查故障的方法，其特征在于：步驟3中，技術(shù)員進行標記的方法為：技術(shù)員通過操作與所述CPU模塊信號控制連接的驅(qū)動裝置使所述AR眼鏡中的系統(tǒng)光標移動至要標記的位置進行標記。

3.如權(quán)利要求2所述一種利用AR實現(xiàn)遠程指導現(xiàn)場排查故障的方法，其特征在于：所述驅(qū)動裝置可以為外置的觸摸板、手柄、鼠標中的一種。

4.如權(quán)利要求1所述一種利用AR實現(xiàn)遠程指導現(xiàn)場排查故障的方法，其特征在于：所述遠程終端控制系統(tǒng)為PC、手機、平板電腦中的一種。

5.一種利用AR實現(xiàn)遠程指導現(xiàn)場排查故障的設(shè)備，其特征在于：包括供技術(shù)員佩戴的AR眼鏡、裝設(shè)于該AR眼鏡上的攝像頭、CPU模塊、無線通信模塊、攝像頭接口、視頻接口、供工程師使用的遠程終端控制系統(tǒng)以及藍牙耳機，所述CPU模塊、無線通信模塊、視頻接口、攝像頭接口集成在一控制盒內(nèi)并裝設(shè)于所述AR眼鏡上；

所述CPU模塊通過所述無線通信模塊與所述遠程終端控制系統(tǒng)無線信號連接；

所述攝像頭通過所述攝像頭接口與所述CPU模塊連接，所述AR眼鏡通過所述視頻接口與所述CPU模塊連接；

所述藍牙耳機通過一活動連接件連接在所述AR眼鏡的鏡架上。

6.如權(quán)利要求5所述一種利用AR實現(xiàn)遠程指導現(xiàn)場排查故障的設(shè)備，其特征在于：所述遠程終端控制系統(tǒng)為PC、手機、平板電腦中的一種。

7.如權(quán)利要求5所述一種利用AR實現(xiàn)遠程指導現(xiàn)場排查故障的設(shè)備，其特征在于：所述活動連接件為一撓性連接管。