[發明專利]一種利用AR實現遠程指揮現場救災的方法及設備

在審

• 申請號: 201710575279.X
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107277450A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 闕凱;闕宇;闕小鴻
• 申請（專利權）人: 福建鐵工機智能機器人有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 方傳榜

技術領域

本發明涉及現場救災技術領域，尤其是指一種利用AR實現遠程指揮現場救災的方法及設備。

背景技術

重大事故發生時，專業指揮對現場救援至關重要。但往往事發突然，救援專家無法在第一時間趕到現場，容易錯過救援的黃金時間。并且由于事故現場環境陌生、復雜，消防人員無法準確了解現場情況，既影響救援效率，而且容易造成消防人員的傷亡。

增強現實技術（AR技術）是利用計算機生成一種逼真的視、聽、力、觸和動等感覺的虛擬環境，通過各種傳感設備使用戶“沉浸”到該環境中，實現用戶和環境直接進行自然交互。它是一種全新的人機交互技術，利用這樣一種技術，可以模擬真實的現場景觀 ，它是以交互性和構想為基本特征的計算機高級人機界面。增強現實技術，不僅展現了真實世界的信息,而且將虛擬的信息同時顯示出來，兩種信息相互補充、疊加。如果能將AR技術應用到現場救災領域，則將有可能徹底改變現有的現場救災模式，但是至今現場救災領域依然鮮有AR技術的身影。

中國發明專利一種基于AR技術和地理信息技術的埋地管線巡檢方法及裝置（申請公布號：CN106791620A），公開了其包括AR眼鏡和安裝在AR眼鏡上的攝像頭、數據處理融合終端；所述數據處理融合終端包括攝像頭接口、GPS定位模塊、網絡通信模塊、微處理模塊、視頻接口，所述攝像頭接口、GPS定位模塊、網絡通信模塊、視頻接口分別與微處理模塊連接；所述攝像頭與攝像頭接口連接，所述AR眼鏡與視頻接口連接。將該發明應用到現場救災，也僅能讓消防人員通過云端數據自行進行查找數據，而無法讓救援專家在畫面上與消防人員進行動態的互動，救災現場爭分奪秒，消防人員無法抽出其他的精力自行查找地形，因此需要現場之外的人員進行協助。

發明內容

本發明提供一種利用AR實現遠程指揮現場救災的方法及設備，其主要目的在于克服現今的救災現場消防人員無法準確了解現場情況，既影響救援效率，而且容易造成消防人員的傷亡的缺陷。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種利用AR實現遠程指揮現場救災的方法，包括以下步驟：

1)消防人員戴上AR眼鏡后進入救災現場，AR眼鏡上的攝像頭根據消防人員的視角實時采集當前的事故現場實景，并將該事故現場實景實時傳輸到CPU模塊；

2)所述CPU模塊通過視頻接口將該事故現場實景傳輸到所述AR眼鏡上進行實時的投影顯示；同時，該CPU模塊還將該事故現場實景的數據通過無線通信模塊傳輸到遠程終端控制系統上實時顯示；

3)消防人員對AR眼鏡投影出來的事故現場實景中可能存在危險、傷員的地形進行標記，該消防人員標記的數據再實時傳輸至所述CPU模塊中，與CPU模塊中的事故現場實景進行疊加；

4)CPU模塊將疊加有所述消防人員標記的事故現場實景數據通過無線通信模塊傳輸到所述遠程終端控制系統上實時顯示；

5)救援專家對顯示在遠程終端控制系統上的事故現場實景中消防人員遺漏的、要提醒消防人員注意的位置進行標記，該救援專家標記的數據再通過無線通信模塊實時傳輸到所述CPU模塊，與CPU模塊中的事故現場實景、消防人員標記進行疊加；

6)CPU模塊通過所述視頻接口將疊加有所述消防人員標記、救援專家標記的事故現場實景傳輸到所述AR眼鏡上進行實時的投影顯示；

7)步驟1～6進行的同時，消防人員通過AR眼鏡上的藍牙耳機與位于遠程終端控制系統處的救援專家進行實時對話。

進一步的，步驟3中，消防人員進行標記的方法為：消防人員通過操作與所述CPU模塊信號控制連接的驅動裝置使所述AR眼鏡中的光標移動至要標記的位置進行標記。

進一步的，所述驅動裝置可以為外置的觸摸板、手柄、鼠標中的一種。

進一步的，所述遠程終端控制系統為PC、手機、平板電腦中的一種。

一種利用AR實現遠程指揮現場救災的設備，包括供消防人員佩戴的AR眼鏡、裝設于該AR眼鏡上的攝像頭、CPU模塊、無線通信模塊、攝像頭接口、視頻接口、供救援專家使用的遠程終端控制系統以及藍牙耳機，所述CPU模塊、無線通信模塊、視頻接口、攝像頭接口集成在一控制盒內并裝設于所述AR眼鏡上；

所述CPU模塊通過所述無線通信模塊與所述遠程終端控制系統無線信號連接；

所述攝像頭通過所述攝像頭接口與所述CPU模塊連接，所述AR眼鏡通過所述視頻接口與所述CPU模塊連接；

所述藍牙耳機可吸合在所述AR眼鏡的鏡架上。

進一步的，所述遠程終端控制系統為PC、手機、平板電腦中的一種。