[發明專利]一種利用AR實現遠程指揮現場救災的方法及設備在審
| 申請號： | 201710575279.X | 申請日： | 2017-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN107277450A | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發明（設計）人： | 闕凱;闕宇;闕小鴻 | 申請（專利權）人： | 福建鐵工機智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 泉州市博一專利事務所35213 | 代理人： | 方傳榜 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 利用 ar 實現 遠程 指揮 現場 救災 方法 設備 | ||
1.一種利用AR實現遠程指揮現場救災的方法，其特征在于，包括以下步驟：
1) 消防人員戴上AR眼鏡后進入救災現場，AR眼鏡上的攝像頭根據消防人員的視角實時采集當前的事故現場實景，并將該事故現場實景實時傳輸到CPU模塊；
2) 所述CPU模塊通過視頻接口將該事故現場實景傳輸到所述AR眼鏡上進行實時的投影顯示；同時，該CPU模塊還將該事故現場實景的數據通過無線通信模塊傳輸到遠程終端控制系統上實時顯示；
3) 消防人員對AR眼鏡投影出來的事故現場實景中可能存在危險、傷員的地形進行標記，該消防人員標記的數據再實時傳輸至所述CPU模塊中，與CPU模塊中的事故現場實景進行疊加；
4) CPU模塊將疊加有所述消防人員標記的事故現場實景數據通過無線通信模塊傳輸到所述遠程終端控制系統上實時顯示；
5) 救援專家對顯示在遠程終端控制系統上的事故現場實景中消防人員遺漏的、要提醒消防人員注意的位置進行標記，該救援專家標記的數據再通過無線通信模塊實時傳輸到所述CPU模塊，與CPU模塊中的事故現場實景、消防人員標記進行疊加；
6) CPU模塊通過所述視頻接口將疊加有所述消防人員標記、救援專家標記的事故現場實景傳輸到所述AR眼鏡上進行實時的投影顯示；
7) 步驟1～6進行的同時，消防人員通過AR眼鏡上的藍牙耳機與位于遠程終端控制系統處的救援專家進行實時對話。
2.如權利要求1所述一種利用AR實現遠程指揮現場救災的方法，其特征在于：步驟3中，消防人員進行標記的方法為：消防人員通過操作與所述CPU模塊信號控制連接的驅動裝置使所述AR眼鏡中的光標移動至要標記的位置進行標記。
3.如權利要求2所述一種利用AR實現遠程指揮現場救災的方法，其特征在于：所述驅動裝置可以為外置的觸摸板、手柄、鼠標中的一種。
4.如權利要求1所述一種利用AR實現遠程指揮現場救災的方法，其特征在于：所述遠程終端控制系統為PC、手機、平板電腦中的一種。
5.一種利用AR實現遠程指揮現場救災的設備，其特征在于：包括供消防人員佩戴的AR眼鏡、裝設于該AR眼鏡上的攝像頭、CPU模塊、無線通信模塊、攝像頭接口、視頻接口、供救援專家使用的遠程終端控制系統以及藍牙耳機，所述CPU模塊、無線通信模塊、視頻接口、攝像頭接口集成在一控制盒內并裝設于所述AR眼鏡上；
所述CPU模塊通過所述無線通信模塊與所述遠程終端控制系統無線信號連接；
所述攝像頭通過所述攝像頭接口與所述CPU模塊連接，所述AR眼鏡通過所述視頻接口與所述CPU模塊連接；
所述藍牙耳機可吸合在所述AR眼鏡的鏡架上。
6.如權利要求5所述一種利用AR實現遠程指揮現場救災的設備，其特征在于：所述遠程終端控制系統為PC、手機、平板電腦中的一種。
7.如權利要求5所述一種利用AR實現遠程指揮現場救災的設備，其特征在于：所述藍牙耳機上設有可吸合在所述鏡架上的磁鐵。
8.如權利要求7所述一種利用AR實現遠程指揮現場救災的設備，其特征在于：所述鏡架上具有金屬塊或者與所述磁鐵極性相反的副磁鐵。
9.如權利要求5所述一種利用AR實現遠程指揮現場救災的設備，其特征在于：所述藍牙耳機還通過一線繩與所述鏡架連接。
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