[發(fā)明專利]一種自動化快遞打包裝置及方法

有效

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• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107284754B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 寇永莉;劉邱祖;龐蔭銘;成文浩;周影影;張明;崔麗明;馬世玲
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/36;B65B35/44;B65B35/20;B65B51/06;B65C9/46;B65B5/00
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 申艷玲

1.一種自動化快遞打包裝置，其特征在于：包括進袋機構、送袋機構、風力張袋機構、送貨機構、除膠條機構、封袋機構、出貨機構、驅動部、檢測部、控制部，所述進袋機構、送袋機構、風力張袋機構、送貨機構、除膠條機構、封袋機構、出貨機構、驅動部、檢測部、控制部均通過固定板固定；具體包括以下部件：

所述的進袋機構，包括摩擦輪、底板、調整塊、軸承、對輥，摩擦輪通過中心軸固定在固定板上，底板下方設有調整塊，調整塊用于調整底板的傾斜度，將預先放置在摩擦輪前端的多個快遞袋依次送入下一環(huán)節(jié)；對輥將快遞袋運到送袋機構一側；

所述的送袋機構，包括前、后擋板、齒輪、鏈條、軸承、聯(lián)軸器，鏈條通過兩端的齒輪構成鏈傳動，將快遞袋送至下一環(huán)節(jié)，齒輪再經軸承、軸、聯(lián)軸器與電機連接，其中前、后擋板對稱設置在鏈條的兩側，將快遞袋的輸送路徑限制在前、后擋板之間，導引快遞袋在包裝設備中移動；

所述的風力張袋機構，包括電動馬達與扇葉、渦輪蝸桿、壓緊海綿、轉動板，風力張袋機構位于支撐柱上，支撐柱的側面設有轉動板，快遞袋上邊沿被海綿壓緊，其余放置在轉動板上，支撐柱上方設有U型的支撐梁，支撐梁的上梁和下梁通過渦輪蝸桿連接，渦輪蝸桿與下梁接觸處設有壓緊海綿，上梁的端部吊裝有扇葉，在扇葉的正上方設有馬達，馬達固定在上梁的上方；馬達位于快遞袋上方，且風向與豎直方向夾角在3~5°，使原本閉合的快遞袋口打開，便于裝填貨物；

所述的送貨機構位于風力張袋機構的側上方，送貨機構包括推送桿、齒形板、齒輪、運輸帶、滾輪、滑板，推送桿與齒形板粘結，電機驅動的齒輪推動齒形板運動，將動力傳遞至推送桿，將運輸帶上貨物推下，經滾輪與滑板將貨物送入快遞袋中，滾輪在運輸帶與滑板之間起到平滑過渡的作用；

所述的除膠條機構位于送袋機構的下方，由刮膠條裝置、除膠條裝置組成，刮膠條裝置包括第一蝸桿、螺旋塊、毛刷，螺旋塊套在蝸桿之上做螺旋運動，毛刷處于兩個螺旋塊之間，兩個電機同步驅動兩個蝸桿，使毛刷向前運動；除膠條裝置包括第二蝸桿、夾具、驅動電機、螺旋塊、支撐桿，夾具處于螺旋塊之上，電機驅動蝸桿帶動螺旋塊運動，再由電機驅動夾具上下運動，蝸桿兩端固定在支撐桿上；刮膠條裝置使膠條前部處于直立狀態(tài)，除膠條裝置撕掉快遞袋口處的塑料膠條，為下一步的快遞袋封裝做準備；

所述的封袋機構，由軸承帶動翻板翻轉，將已經撕好膠條的快遞袋進行最后的封裝工作；翻板設置在齒形板正下方，與固定板上的軸焊接；

所述的出貨機構，由打印機、鏈與鏈輪組成，出貨機構將封裝好貨物的快遞袋送出，人工將打印機打印出的快遞標簽貼于快遞袋之上，完成包裝；出貨機構在貨物運輸離開時將快遞袋一同運輸離開；

所述的驅動部包括若干電機，電機固定在固定板上，驅動整體運行；

所述的檢測部，由第一紅外傳感器、第二紅外傳感器與距離傳感器組成，第一紅外傳感器設置在鏈條中間，第二紅外傳感器設置在運輸帶之前，距離傳感器設置在夾具之前用于測量與夾具的距離；

所述的控制部，包括PLC控制器、接線、電源適配器，用來控制整體運行。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動化快遞打包裝置，其特征在于：所述的前、后擋板的高度大于快遞袋和輸送裝置的高度。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動化快遞打包裝置，其特征在于：所述的送貨機構中，貨物下落滑板與水平面的傾角為75~78°。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動化快遞打包裝置，其特征在于：所述距離傳感器精度為1mm，紅外傳感器使用距離在1-10cm，用于檢測機器運行狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動化快遞打包裝置，其特征在于：所述的送貨機構由皮帶運輸機與紅外傳感器組成，將貨物以貨物自身在前進方向上的長度作為擺放距離擺放，然后待貨物擋住紅外傳感器，皮帶機停止，待壓緊海綿下壓延時結束后，推送桿將貨物推下，貨物經滾輪沿滑板滑入快遞袋。