[發(fā)明專利]一種外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710572844.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN107222078B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫文林;樊桂生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市東方伺服數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02K21/22
• 分類號(hào): H02K21/22;H02K5/173;H02K5/124;H02K11/22
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發(fā)明公開了一種外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)，包括：轉(zhuǎn)子組件及定子組件，所述轉(zhuǎn)子組件包括：上端蓋，固定連接于上端蓋下端面的外轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸，所述外轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)固定有磁體，所述定子組件包括：由外到內(nèi)依次設(shè)置于磁體與轉(zhuǎn)軸之間的繞組、軸承座及軸承，所述軸承座下端固定連接有電機(jī)底座，所述電機(jī)底座上端面設(shè)置有一碼盤讀頭，所述轉(zhuǎn)軸下端面適配所述碼盤讀頭設(shè)置有一軸向反射式光電碼盤。本發(fā)明所提供的電機(jī)，使得外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)可采用內(nèi)置于電機(jī)的軸承，減小了電機(jī)的整體高度；而且通過(guò)軸向反射式光電碼盤與碼盤讀頭的配合，使軸向反射式光電碼盤可制作成片狀，給進(jìn)一步降低電機(jī)的高度及體積留出了余地。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及永磁同步電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)總的來(lái)說(shuō)有以下兩種結(jié)構(gòu)：一種是轉(zhuǎn)子在外，定子在內(nèi)；另一種是定子在外，轉(zhuǎn)子外內(nèi)。而具有外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)采用交叉滾子軸承做支撐，交叉滾子軸承安裝于電機(jī)的上端，加厚了電機(jī)的高度，使得電機(jī)的安裝條件受到了限制。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)高度大，使得電機(jī)的安裝條件受到限制的問(wèn)題。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

一種外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子組件及定子組件，所述轉(zhuǎn)子組件包括：上端蓋，固定連接于上端蓋下端面的外轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸，所述外轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)固定有磁體，其中，所述定子組件包括：由外到內(nèi)依次設(shè)置于磁體與轉(zhuǎn)軸之間的繞組、軸承座及軸承，所述軸承座下端固定連接有電機(jī)底座，所述電機(jī)底座上端面設(shè)置有一碼盤讀頭，所述轉(zhuǎn)軸下端面適配所述碼盤讀頭設(shè)置有一軸向反射式光電碼盤，所述碼盤讀頭用于讀取軸向反光式光電碼盤上的刻度。

優(yōu)選方案中，所述的外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)，其中，所述繞組選擇為分?jǐn)?shù)槽集中繞組。

優(yōu)選方案中，所述的外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)，其中，所述軸承設(shè)置有兩個(gè)，分別為上軸承及下軸承，所述軸承座內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置有一限位凸起；所述上軸承下端支撐于所述限位凸起，上端貼合于上端蓋；所述下軸承上端面限位于所述限位凸起，下端面支撐于所述轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選方案中，所述的外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)軸外緣延伸設(shè)置有一支撐環(huán)，所述下軸承下端面支撐于所述支撐環(huán)，所述軸向反射式光電碼盤貼合固定于所述支撐環(huán)下端面，所述碼盤讀頭位于所述軸向反射式光電碼盤正下方。

優(yōu)選方案中，所述的外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)，其中，所述定子組件由且僅由所述繞組、軸承座、上軸承、下軸承、電機(jī)底座及碼盤讀頭組成。

優(yōu)選方案中，所述的外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)軸與電機(jī)底座之間設(shè)置有一密封圈，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有一密封槽，所述密封圈內(nèi)側(cè)收容于所述密封槽，外側(cè)貼合于所述電機(jī)底座。

優(yōu)選方案中，所述的外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子組件由且僅由所述上端蓋、外轉(zhuǎn)子、磁體、轉(zhuǎn)軸、密封圈及軸向反射式光電碼盤組成。

優(yōu)選方案中，所述的外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)，其中，所述外轉(zhuǎn)子下端延伸設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)凸起，所述電機(jī)底座上端適配所述旋轉(zhuǎn)凸起設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽，所述旋轉(zhuǎn)凸起及旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽皆呈環(huán)型。

優(yōu)選方案中，所述的外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)，其中，所述外轉(zhuǎn)子永磁直驅(qū)伺服電機(jī)還包括：連接組件，由第一螺栓、第二螺栓及第三螺栓組成；

所述上端蓋與外轉(zhuǎn)子經(jīng)由所述第一螺栓連接，所述上端蓋適配所述第一螺栓設(shè)置有第一收容槽，所述外轉(zhuǎn)子適配所述第一螺栓設(shè)置有第一螺紋孔；

所述上端蓋與轉(zhuǎn)軸經(jīng)由所述第二螺栓連接，所述上端蓋適配第二螺栓設(shè)置有第二收容槽，所述轉(zhuǎn)軸適配所述第二螺栓設(shè)置有第二螺紋孔；