[發明專利]一種外轉子永磁直驅伺服電機

有效

• 申請號: 201710572844.7
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107222078B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 孫文林;樊桂生
• 申請（專利權）人: 深圳市東方伺服數控技術有限公司
• 主分類號: H02K21/22
• 分類號: H02K21/22;H02K5/173;H02K5/124;H02K11/22
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種外轉子永磁直驅伺服電機，包括轉子組件及定子組件，所述轉子組件包括：上端蓋，固定連接于上端蓋下端面的外轉子及轉軸，所述外轉子內側固定有磁體，其特征在于，所述定子組件包括：由外到內依次設置于磁體與轉軸之間的繞組、軸承座及軸承，所述軸承座下端固定連接有電機底座，所述電機底座上端面設置有一碼盤讀頭，所述轉軸下端面適配所述碼盤讀頭設置有一軸向反射式光電碼盤，所述碼盤讀頭用于讀取軸向反光式光電碼盤上的刻度，所述軸向反射式光電碼盤呈圓環片狀；

在所述轉軸上設置了容膠槽，所述軸向反射式光電碼盤在所述容膠槽處與所述轉軸粘接；

所述繞組與所述磁體之間設置有旋轉間隙，所述旋轉間隙用于防止所述磁體與所述繞組相互摩擦；

所述外轉子永磁直驅伺服電機還包括：連接組件，由第一螺栓、第二螺栓及第三螺栓組成；

所述上端蓋與外轉子經由所述第一螺栓連接，所述上端蓋適配所述第一螺栓設置有第一收容槽，所述外轉子適配所述第一螺栓設置有第一螺紋孔；

所述上端蓋與轉軸經由所述第二螺栓連接，所述上端蓋適配第二螺栓設置有第二收容槽，所述轉軸適配所述第二螺栓設置有第二螺紋孔；

所述電機底座與軸承座經由所述第三螺栓連接，所述電機底座適配所述第三螺栓設置有第三收容槽，所述軸承座適配所述第三螺栓設置有第三螺紋孔；

其中，所述軸承設置有兩個，分別為上軸承及下軸承，所述第二螺栓經過上端蓋后擰緊于轉軸，通過控制轉軸與軸承座長度方向的安裝間隙及第二螺栓的緊固力矩給上下軸承間加一個軸向預緊力，以使轉子組件旋轉時沒有轉動間隙。

2.根據權利要求1所述的外轉子永磁直驅伺服電機，其特征在于，所述繞組選擇為分數槽集中繞組。

3.根據權利要求2所述的外轉子永磁直驅伺服電機，其特征在于，所述軸承座內側延伸設置有一限位凸起；所述上軸承下端支撐于所述限位凸起，上端貼合于上端蓋；所述下軸承上端面限位于所述限位凸起，下端面支撐于所述轉軸。

4.根據權利要求3所述的外轉子永磁直驅伺服電機，其特征在于，所述轉軸外緣延伸設置有一支撐環，所述下軸承下端面支撐于所述支撐環，所述軸向反射式光電碼盤貼合固定于所述支撐環下端面，所述碼盤讀頭位于所述軸向反射式光電碼盤正下方。

5.根據權利要求2至4中任意一項所述的外轉子永磁直驅伺服電機，其特征在于，所述定子組件由且僅由所述繞組、軸承座、上軸承、下軸承、電機底座及碼盤讀頭組成。

6.根據權利要求1所述的外轉子永磁直驅伺服電機，其特征在于，所述轉軸與電機底座之間設置有一密封圈，所述轉軸設置有一密封槽，所述密封圈內側收容于所述密封槽，外側貼合于所述電機底座。

7.根據權利要求6所述的外轉子永磁直驅伺服電機，其特征在于，所述轉子組件由且僅由所述上端蓋、外轉子、磁體、轉軸、密封圈及軸向反射式光電碼盤組成。

8.根據權利要求1所述的外轉子永磁直驅伺服電機，其特征在于，所述外轉子下端延伸設置有一旋轉凸起，所述電機底座上端適配所述旋轉凸起設置有一旋轉導向槽，所述旋轉凸起及旋轉導向槽皆呈環型。

9.根據權利要求1所述的外轉子永磁直驅伺服電機，其特征在于，所述上端蓋內側設置有第一軸承孔，所述轉軸設置有第二軸承孔，所述第一軸承孔的直徑與第二軸承孔的直徑相同。