[發明專利]室內定位方法和裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201710571752.7
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107295480A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 徐洪亮
• 申請（專利權）人: 湖南匯博電子科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/04
• 分類號: H04W4/04;H04W64/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 林青中

技術領域

本發明涉及定位技術領域，特別是涉及一種室內定位方法和裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著城市化進程的加快，具有多樓層的大型建筑物不斷涌現。現有的定位技術，例如GPS和北斗等衛星定位技術大都適用于室外定位，而對于封閉且多樓層的建筑物內無法適用。

對于室內定位，人們提出了基于各種無線技術的室內定位技術，包括常用的室內無線定位技術主要有Wi-Fi、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee和超聲波等。但室內環復雜多樣，現在的無線定位系統大都存在精度不高的問題。

發明內容

基于此，有必要針對室內定位精確度不高的問題，提供一種室內定位方法和裝置、計算機設備和存儲介質。

一種室內定位方法，包括：

向服務器發送搜索到的各藍牙設備的識別標識；

接收并展示所述服務器返回的與各所述藍牙設備的識別標識關聯的建筑物及樓層信息；

獲取用戶選擇的建筑物及樓層信息；

獲取搜索到的處于用戶選擇的建筑物及樓層中的各藍牙設備的坐標信息；

確定與用戶選擇的建筑物及樓層中各所述藍牙設備的距離；

根據確定的距離、對應的藍牙設備的坐標信息和所選擇的建筑物及樓層信息定位當前位置。

一種室內定位裝置，包括：發送模塊、接收模塊、獲取模塊、距離確定模塊和定位模塊；

所述發送模塊，用于向服務器發送搜索到的各藍牙設備的識別標識；

所述接收模塊，用于接收并展示所述服務器返回的與各所述藍牙設備的識別標識關聯的建筑物及樓層信息；

所述獲取模塊，用于獲取用戶選擇的建筑物及樓層信息，還用于獲取搜索到的處于用戶選擇的建筑物及樓層中的各藍牙設備的坐標信息；

所述距離確定模塊，用于確定與用戶選擇的建筑物及樓層中各所述藍牙設備的距離；

所述定位模塊，用于根據確定的距離、對應的藍牙設備的坐標信息和所選擇的建筑物及樓層信息定位當前位置。

一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實實現上述的室內定位方法的步驟。

一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時，實現上述的室內定位方法的步驟。

上述的室內定位方法，通過向服務器發送搜到的藍牙設備的識別標識，接收服務器根據識別標識返回的坐標信息和建筑物及樓層信息，能夠供用戶選擇實際所處的建筑物及樓層信息，結合與用戶選擇的樓層中各藍牙設備的距離，能夠精確地得到包括用戶所處樓層的位置信息。該方法能夠精確到用戶所處樓層，定位精確度高。

附圖說明

圖1為一個實施例的室內定位方法的流程圖；

圖2為一個實施例的確定與用戶選擇的樓層中各所述藍牙設備的距離的步驟的流程圖；

圖3為另一個實施例的室內定位方法的流程圖；

圖4為三邊測量定位的應用原理圖；

圖5為三邊測量定位的原理示意圖；

圖6為再一個實施例的室內定位方法的流程圖；

圖7為一個實施例的定內定位裝置的結構框圖；

圖8為再一個實施例的室內定位裝置的結構框圖。

具體實施方式

圖1為一個實施例的室內定位方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟：

S102：向服務器發送搜索到的各藍牙設備的識別標識。

本實施例中的室內定位方法運行于室內人員的移動終端設備上。移動終端設備可以為智能手機、智能可穿戴設備和平板電腦等。藍牙設備的識別標識是藍牙設備的通用唯一識別碼(UUID，Universally Unique Identifier)，確保同一時空中所有的藍牙設備的識別標識都是唯一的。本實施例中的藍牙設備可以安裝在室內的消防器件中，例如消防通道的消防指示燈中。采用本發明的室內定位方法，結合消防通道的消防指示燈，可用于消防疏散。本實施例中的服務器可以為消防疏散服務器。

具體地，本實施例的室內定位方法可用于一種消防疏散程序中，該程序提供消防疏散指示功能，該程序運行在移動終端。當用戶身處火災現場時，打開移動終端的消防疏散程序，通過該程序打開移動終端的藍牙開關，搜索其所處范圍內的藍牙設備。本實施例的室內定位方法還可以用于其它應用程序中，例如導航程序，當在移動終端打開對應的應用程序時，通過該程序打開移動終端的藍牙開關，搜索其所處范圍內的藍牙設備。