[發明專利]室內定位方法和裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201710571752.7
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107295480A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 徐洪亮
• 申請（專利權）人: 湖南匯博電子科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/04
• 分類號: H04W4/04;H04W64/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 林青中

1.一種室內定位方法，其特征在于，包括：

向服務器發送搜索到的各藍牙設備的識別標識；

接收并展示所述服務器返回的與各所述藍牙設備的識別標識關聯的建筑物及樓層信息；

獲取用戶選擇的建筑物及樓層信息；

獲取搜索到的處于用戶選擇的建筑物及樓層中的各藍牙設備的坐標信息；

確定與用戶選擇的建筑物及樓層中各所述藍牙設備的距離；

根據確定的距離、對應的藍牙設備的坐標信息和所選擇的建筑物及樓層信息定位當前位置。

2.根據權利要求1所述的室內定位方法，其特征在于，確定與用戶選擇的建筑物及樓層中各所述藍牙設備的距離，包括：

根據搜索范圍內各所述藍牙設備的信號強度，選擇用戶選擇的建筑物及樓層中預設數量的藍牙設備；

計算與選擇的各所述藍牙設備的距離。

3.根據權利要求2所述的室內定位方法，其特征在于，根據搜索范圍內各所述藍牙設備的信號強度，選擇用戶選擇的建筑物及樓層中預設數量的藍牙設備，包括：

與搜索到的各所述藍牙設備通信，獲取各所述藍牙設備的信號強度；

根據各所述藍牙設備的信號強度，選擇用戶選擇的樓層中三個信號強度最強的三個藍牙設備；

所述根據確定的距離、對應的藍牙設備的坐標信息和所選擇的建筑物及樓層信息定位當前位置，包括：基于三邊測量定位算法，分別根據三個藍牙設備的坐標信息和與三個藍牙設備的距離確定當前位置在對應的建筑物及樓層的坐標。

4.根據權利要求1所述的室內定位方法，其特征在于：

獲取用戶選擇的建筑物及樓層信息的步驟之后，還包括：向服務器發送用戶選擇的建筑物及樓層信息；接收服務器根據用戶選擇的建筑物及樓層信息返回的樓層平面圖；

根據確定的距離、對應的藍牙設備的坐標信息和所選擇的建筑物及樓層信息定位當前位置的步驟之后，還包括：在所述樓層平面圖中標注當前位置并展示。

5.根據權利要求1所述的室內定位方法，其特征在于，當根據當前位置檢測到用戶不在所選擇的樓層時，返回向服務器發送搜索到的各藍牙設備的識別標識的步驟。

6.一種室內定位裝置，其特征在于，包括：發送模塊、接收模塊、獲取模塊、距離確定模塊和定位模塊；

所述發送模塊，用于向服務器發送搜索到的各藍牙設備的識別標識；

所述接收模塊，用于接收并展示所述服務器返回的與各所述藍牙設備的識別標識關聯的建筑物及樓層信息；

所述獲取模塊，用于獲取用戶選擇的建筑物及樓層信息，還用于獲取搜索到的處于用戶選擇的建筑物及樓層中的各藍牙設備的坐標信息；

所述距離確定模塊，用于確定與用戶選擇的建筑物及樓層中各所述藍牙設備的距離；

所述定位模塊，用于根據確定的距離、對應的藍牙設備的坐標信息和所選擇的建筑物及樓層信息定位當前位置。

7.根據權利要求6所述的室內定位裝置，其特征在于，所述距離確定模塊包括選擇模塊和距離計算模塊；

所述選擇模塊，用于根據搜索范圍內各所述藍牙設備的信號強度，選擇用戶選擇的建筑物及樓層中預設數量的藍牙設備；

所述距離計算模塊，用于計算與選擇的各所述藍牙設備的距離。

8.根據權利要求6所述的室內定位裝置，其特征在于，

所述發送模塊，還用于向服務器發送用戶選擇的建筑物及樓層信息；

所述接收模塊，還用于接收服務器根據用戶選擇的建筑物及樓層信息返回的樓層平面圖；

所述展示模塊，還用于在所述樓層平面圖中標注當前位置并展示。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實實現權利要求1至5任一項所述的室內定位方法的步驟。

10.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時，實現權利要求1至5任一項所述的室內定位方法的步驟。