[發(fā)明專利]一種搗固車作業(yè)防護(hù)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710571679.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107313312B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳榮;譚海波;劉良彬;王偉輝;束永正;錢海;夏春華;金衛(wèi)鋒;吳海濤;章立早
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲時(shí)代電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E01B27/17
• 分類號(hào): E01B27/17
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種搗固車作業(yè)防護(hù)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10：下位主機(jī)板(1)采集起道作業(yè)模擬量和撥道作業(yè)模擬量，將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量；

S11：所述下位主機(jī)板(1)根據(jù)起道作業(yè)數(shù)字量計(jì)算總起道量，根據(jù)撥道作業(yè)數(shù)字量計(jì)算總撥道量；

S12：所述下位主機(jī)板(1)根據(jù)所述總起道量、總撥道量判斷是否滿足作業(yè)封鎖條件，將判斷結(jié)果發(fā)送至程控主機(jī)板(2)；

S13：當(dāng)所述程控主機(jī)板(2)接收到作業(yè)封鎖信號(hào)，則消除相應(yīng)作業(yè)動(dòng)作的程控邏輯信號(hào)，相應(yīng)作業(yè)控制閥的電信號(hào)切除。

2.一種搗固車作業(yè)防護(hù)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S20：下位主機(jī)板(1)采集起道作業(yè)模擬量和撥道作業(yè)模擬量，將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后發(fā)送至程控主機(jī)板(2)；

S21：所述程控主機(jī)板(2)根據(jù)起道作業(yè)數(shù)字量計(jì)算總起道量，根據(jù)所述撥道作業(yè)數(shù)字量計(jì)算總撥道量；

S22：所述程控主機(jī)板(2)根據(jù)所述總起道量、總撥道量判斷是否滿足作業(yè)封鎖條件；

S23：當(dāng)所述程控主機(jī)板(2)判斷滿足作業(yè)封鎖條件，則消除相應(yīng)作業(yè)動(dòng)作的程控邏輯信號(hào)，相應(yīng)作業(yè)控制閥的電信號(hào)切除。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搗固車作業(yè)防護(hù)控制方法，其特征在于：

所述起道作業(yè)模擬量進(jìn)一步包括：前起道量、沉降補(bǔ)償量、起道補(bǔ)償量、超平傳感器值和起道調(diào)零量；

所述撥道作業(yè)模擬量進(jìn)一步包括：理論正矢、撥道正矢?jìng)鞲衅髦怠艿勒{(diào)零量、前端偏移量、撥道補(bǔ)償量和后電子擺超高量；

所述下位主機(jī)板(1)采集的模擬量還包括衛(wèi)星小車橫移傳感器值，所述下位主機(jī)板(1)將衛(wèi)星小車位移傳感器值轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星小車橫移量；

當(dāng)根據(jù)所述總起道量、總撥道量，以及衛(wèi)星小車橫移量判斷滿足作業(yè)封鎖條件，所述程控主機(jī)板(2)或下位主機(jī)板(1)發(fā)出作業(yè)防護(hù)報(bào)警信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搗固車作業(yè)防護(hù)控制方法，其特征在于：所述方法還包括以下步驟：

S30：作業(yè)防護(hù)控制模塊(3)接收來(lái)自于所述下位主機(jī)板(1)的總起道量、總撥道量和衛(wèi)星小車橫移量，以及來(lái)自于所述程控主機(jī)板(2)或下位主機(jī)板(1)的作業(yè)防護(hù)報(bào)警信號(hào)；

S40：當(dāng)作業(yè)封鎖信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，顯示單元(31)顯示作業(yè)防護(hù)報(bào)警信號(hào)來(lái)源，并對(duì)相關(guān)模擬量信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，所述作業(yè)防護(hù)報(bào)警信號(hào)來(lái)源包括但不限于撥道異常、左起道異常、右起道異常、左右起道差異常、衛(wèi)星小車橫移超限故障。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搗固車作業(yè)防護(hù)控制方法，其特征在于：

所述程控主機(jī)板(2)通過(guò)輸入輸出板組(4)或CAN總線通訊向所述作業(yè)防護(hù)控制模塊(3)發(fā)送作業(yè)防護(hù)報(bào)警信號(hào)，所述程控主機(jī)板(2)通過(guò)所述輸入輸出板組(4)讀取搗固車的整車開(kāi)關(guān)和傳感數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行邏輯運(yùn)算后再通過(guò)所述輸入輸出板組(4)對(duì)外輸出作業(yè)相關(guān)程控信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5任一項(xiàng)所述的搗固車作業(yè)防護(hù)控制方法，其特征在于：

所述作業(yè)封鎖條件包括撥道作業(yè)封鎖條件、起道作業(yè)封鎖條件和衛(wèi)星小車橫移封鎖條件，當(dāng)所述撥道作業(yè)封鎖條件、起道作業(yè)封鎖條件和衛(wèi)星小車橫移封鎖條件中任一條件滿足時(shí)，所述程控主機(jī)板(2)產(chǎn)生封鎖程控邏輯信號(hào)，并向所述作業(yè)防護(hù)控制模塊(3)發(fā)送作業(yè)防護(hù)報(bào)警信號(hào)，同時(shí)控制搗固裝置停止下降、起撥道裝置停止動(dòng)作、衛(wèi)星小車停止自動(dòng)橫移；

所述程控邏輯信號(hào)包括但不限于搗固裝置下降信號(hào)、撥道系統(tǒng)開(kāi)啟信號(hào)、抄平系統(tǒng)開(kāi)啟信號(hào)、衛(wèi)星小車左移信號(hào)和衛(wèi)星小車右移信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搗固車作業(yè)防護(hù)控制方法，其特征在于：所述撥道作業(yè)封鎖條件包括但不限于：

i)前后兩次總撥道量的差值超過(guò)限定值；

ii)總撥道量的值發(fā)生突變；

iii)撥道正矢?jìng)鞲衅髦低蛔儭?/p>