[發明專利]搬運機器車

在審

• 申請號: 201710570565.7
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107150331A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 史雙喜;秦國華;劉巖;韋洪錫;林文鈞
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學信息科技學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/10
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 黃瑋

1.搬運機器車，其特征在于：包括小車行走裝置、機械手臂旋轉裝置、機械手臂升降裝置和手抓張合裝置，其中：

①、所述小車行走裝置包括安裝在行走機構上的車架底盤(1)，所述行走機構包括通過車輪架安裝于車架底盤(1)上的前、后車輪組(2、3)；

②、所述機械手臂旋轉裝置包括通過對應軸承座分別水平安裝于車架底盤(1)上且相互嚙合的主動小齒輪(4)和從動大齒輪(5)，所述從動大齒輪(5)上同軸安裝有水平的旋轉臺(6)；

③、所述機械手臂升降裝置包括橫臂(7)和升降機構，所述升降機構包括豎直設置于旋轉臺(6)上的導柱(8)和升降絲桿(9)，所述橫臂(7)的臂體通過導套(18)滑動安裝于導柱(8)上，橫臂(7)的后端通過升降螺母(10)旋合于絲桿(9)上；

④、所述手抓張合裝置包括控制抓片(12)張合的伸縮機構，所述伸縮機構包括豎直的伸縮絲桿(13)和與其旋合的伸縮螺母，所述伸縮螺母設于橫臂(7)前端底部安裝的螺母套(14)內，伸縮絲桿(13)向下伸出螺母套(14)的桿體上設有套環(16)，所述抓片(12)圍繞伸縮絲桿(13)的伸出端圓周均布，各抓片(12)與套環(16)之間對應設有連桿(17)，各抓片(12)鉸鏈于螺母套(14)上，各連桿(17)的兩端分別鉸連對應的抓片(12)與套環(16)。

2.根據權利要求1所述的搬運機器車，其特征在于：所述主動小齒輪(4)的驅動為車架底盤(1)上設置的旋轉電機(19)。

3.根據權利要求1所述的搬運機器車，其特征在于：所述升降絲桿(9)的驅動為設于橫臂(7)上的升降電機(11)。

4.根據權利要求1所述的搬運機器車，其特征在于：所述伸縮絲桿(13)的驅動為設于橫臂(7)上的伸縮電機(15)。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的搬運機器車，其特征在于：前、后車輪組(2、3)為前、后四輪驅動。