[發明專利]一種自動化設備零件夾緊機構

在審

• 申請號: 201710570512.5
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107139201A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 葉麗歡
• 申請（專利權）人: 蘇州甫騰智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/04;B23Q7/04
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

技術領域

本發明是一種自動化設備零件夾緊機構，屬于機械設備領域。

背景技術

目前，業界主要應用氣爪或類似的夾具夾緊零件后進行取放，這樣雖然能基本實現取放的功能，但是因為自動動方式存在一定的機械上下波動，會對取放效果造成一定的影響；同時為了夾緊零件，一般我們會選擇大于所需要的夾緊力來夾緊設備，況且，有的零件是不方便從外部進行夾緊的，這樣會使零件表面產生一定的壓痕。而在某些場合，零件不允許有這樣的壓痕，會嚴重影響產品的質量，難以符合業界的質量標準，因此，業界急需提供一種結構設計合理，能有效避免機械夾緊方式對零件表面造成的壓痕，又可牢固可靠的對零件進行取放的夾緊機構。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種自動化設備零件夾緊機構，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種自動化設備零件夾緊機構，包括基座、控制開關、電源插頭、固定桿、機械臂一、機械臂二、機械爪、充氣裝置以及吸附裝置，所述控制開關安裝在基座環形側端面，所述電源插頭安裝在基座環形側端面，所述固定桿安裝在基座上端面，所述機械臂一下端通過轉軸與固定桿相連接，所述機械臂二下端通過轉軸與機械臂一上端相連接，所述機械爪后端通過轉軸與機械臂二上端相連接，所述充氣裝置由充氣機、橡膠軟管、條形氣囊、氣囊槽以及排氣口組成，所述充氣機安裝在基座上端面，所述橡膠軟管下端與充氣機相連接，所述橡膠軟管上端與條形氣囊相連接，所述條形氣囊安裝在氣囊槽內，所述氣囊槽安裝在機械爪內，所述排氣口安裝在橡膠軟管上，所述吸附裝置由橡膠吸盤、橡膠墊一、彈簧、橡膠墊二以及固定槽組成，所述橡膠吸盤下端與橡膠墊一相連接，所述彈簧上端與橡膠墊一相連接，所述彈簧下端與橡膠墊二相連接，所述橡膠墊二下端安裝在固定槽上端面，所述固定槽開設在機械爪內。

進一步地，所述機械爪分為左爪與右爪。

進一步地，所述控制開關通過導線與電源插頭相連接，所述充氣機通過導線與控制開關相連接。

進一步地，所述條形氣囊與氣囊槽均為四組，四組所述條形氣囊規格相同，四組所述氣囊槽規格相同。

進一步地，所述橡膠吸盤、橡膠墊一、彈簧、橡膠墊二以及固定槽均為十四組，十四組所述橡膠吸盤規格相同，十四組所述橡膠墊一規格相同，十四組所述彈簧規格相同，十四組所述橡膠墊二規格相同，十四組所述固定槽規格相同。

進一步地，所述橡膠吸盤下端通過螺栓與橡膠墊一相連接。

進一步地，所述橡膠墊二下端通過螺栓安裝在固定槽上端面。

本發明的有益效果：本發明的一種自動化設備零件夾緊機構，因本發明添加了充氣機、橡膠軟管、條形氣囊、氣囊槽以及排氣口，該設計解決了原有自動化設備夾緊機構對零件夾取時產生壓痕的問題，避免了夾緊機構對零件夾取時產生壓痕，有利于保護夾取零件的完整性，因本發明添加了橡膠吸盤、橡膠墊一、彈簧、橡膠墊二以及固定槽，該設計解決了原有自動化設備夾緊機構對光滑零件夾取難的問題，方便了對表面光滑的零件的夾取，使夾緊機構夾取功能更強大。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種自動化設備零件夾緊機構的結構示意圖；

圖2為本發明一種自動化設備零件夾緊機構中充氣裝置的結構示意圖；

圖3為本發明一種自動化設備零件夾緊機構中充氣裝置的剖面示意圖；

圖4為本發明一種自動化設備零件夾緊機構中吸附裝置的結構示意圖；

圖中：1-基座、2-控制開關、3-電源插頭、4-固定桿、5-機械臂一、6-機械臂二、7-機械爪、8-充氣機構、9-吸附機構、81-充氣機、82-橡膠軟管、83-條形氣囊、84-氣囊槽、85-排氣口、91-橡膠吸盤、92-橡膠墊一、93-彈簧、94-橡膠墊二、95-固定槽。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。