[發明專利]一種自動化設備零件夾緊機構

在審

• 申請號: 201710570512.5
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107139201A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 葉麗歡
• 申請（專利權）人: 蘇州甫騰智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/04;B23Q7/04
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種自動化設備零件夾緊機構，包括基座（1）、控制開關（2）、電源插頭（3）、固定桿（4）、機械臂一（5）、機械臂二（6）、機械爪（7）、充氣裝置（8）以及吸附裝置（9），其特征在于：所述控制開關（2）安裝在基座（1）環形側端面，所述電源插頭（3）安裝在基座（1）環形側端面，所述固定桿（4）安裝在基座（1）上端面，所述機械臂一（5）下端通過轉軸與固定桿（4）相連接，所述機械臂二（6）下端通過轉軸與機械臂一（5）上端相連接，所述機械爪（7）后端通過轉軸與機械臂二（6）上端相連接；所述充氣裝置（8）由充氣機（81）、橡膠軟管（82）、條形氣囊（83）、氣囊槽（84）以及排氣口（85）組成，所述充氣機（81）安裝在基座（1）上端面，所述橡膠軟管（82）下端與充氣機（81）相連接，所述橡膠軟管（82）上端與條形氣囊（83）相連接，所述條形氣囊（83）安裝在氣囊槽（84）內，所述氣囊槽（84）安裝在機械爪（7）內，所述排氣口（85）安裝在橡膠軟管（82）上；所述吸附裝置（9）由橡膠吸盤（91）、橡膠墊一（92）、彈簧（93）、橡膠墊二（94）以及固定槽（95）組成，所述橡膠吸盤（91）下端與橡膠墊一（92）相連接，所述彈簧（93）上端與橡膠墊一（92）相連接，所述彈簧（93）下端與橡膠墊二（94）相連接，所述橡膠墊二（94）下端安裝在固定槽（95）上端面，所述固定槽（95）開設在機械爪（7）內。

2.根據權利要求1所述的一種自動化設備零件夾緊機構，其特征在于：所述機械爪（7）分為左爪與右爪。

3.根據權利要求1所述的一種自動化設備零件夾緊機構，其特征在于：所述控制開關（2）通過導線與電源插頭（3）相連接，所述充氣機（81）通過導線與控制開關（2）相連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動化設備零件夾緊機構，其特征在于：所述條形氣囊（83）與氣囊槽（84）均為四組，四組所述條形氣囊（83）規格相同，四組所述氣囊槽（84）規格相同。

5.根據權利要求1所述的一種自動化設備零件夾緊機構，其特征在于：所述橡膠吸盤（91）、橡膠墊一（92）、彈簧（93）、橡膠墊二（94）以及固定槽（95）均為十四組，十四組所述橡膠吸盤（91）規格相同，十四組所述橡膠墊一（92）規格相同，十四組所述彈簧（93）規格相同，十四組所述橡膠墊二（94）規格相同，十四組所述固定槽（95）規格相同。

6.根據權利要求1所述的一種自動化設備零件夾緊機構，其特征在于：所述橡膠吸盤（91）下端通過螺栓與橡膠墊一（92）相連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動化設備零件夾緊機構，其特征在于：所述橡膠墊二（94）下端通過螺栓安裝在固定槽（95）上端面。