[發明專利]粉末沉積物去除機器人及其粉末沉積物去除單元

有效

• 申請號: 201710570254.0
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107663559B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 金成炫;崔一燮
• 申請（專利權）人: 株式會社POSCO
• 主分類號: C21B13/00
• 分類號: C21B13/00;F27D25/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;王蓓蓓

本發明提供了一種粉末沉積物去除單元以及具有該粉末沉積物去除單元的粉末沉積物去除機器人。粉末沉積物去除單元包括：旋轉鏟斗，該旋轉鏟斗包括在其周緣處沿旋轉方向敞開的多個沉積物入口以及用于將進入每個沉積物入口的沉積物引導至旋轉鏟斗的中央部分的多個彎曲表面引導部；馬達，該馬達用于使旋轉鏟斗旋轉；以及排出管，該排出管連接至抽吸/排出裝置，用以抽吸和排出收集在旋轉鏟斗的中央部分處的沉積物。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年7月29日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.2016-0096640的權益，該申請的公開內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及粉末沉積物去除單元以及具有該粉末沉積物去除單元的粉末沉積物去除機器人，該粉末沉積物去除單元能夠容易地去除積聚在存在有凹槽或間隙的底部上的粉末沉積物。

背景技術

使用粉狀鐵礦和按其原樣的普通煤來生產熔融金屬的FINEX設施配備有熔煉爐以及流化床反應器，該熔煉爐對應于普通高爐中的高爐，該流化床反應器為氣體還原設施。

流化床反應器是一種吹送熔煉爐產生的煤的燃燒氣體以使細鐵礦流動從而來還原細鐵礦的設施。在流化床反應器的內部底部中設置有用于排出用于還原的氣體的多個氣體噴嘴。當這些氣體噴嘴被堵塞時，內部的流動性可能減小并且細鐵礦的還原率可能降低。因此，需要周期性地更換氣體噴嘴或者去除氣體噴嘴的堵塞物。

當更換或檢查氣體噴嘴時，需要停止操作并去除沉積在流化床反應器中的氣體噴嘴上的細的直接還原鐵。當去除沉積在流化床反應器中的細的直接還原鐵時，使用重型設備去除位于表面層上的沉積物，并且由進入流化床反應器的操作者去除位于具有氣體噴嘴的底層上的沉積物。

然而，由于流化床反應器的內部處于高溫狀態并且細的直接還原鐵也處于高溫狀態，操作者難以直接地進入流化床反應器來執行去除沉積物(細的直接還原鐵)的工作。此外，由于在流化床反應器的底部上存在有多個氣體噴嘴，因此很難去除積聚在氣體噴嘴之間的沉積物。

發明內容

因此，本公開的實施方式的一方面是提供了一種粉末沉積物去除單元以及具有該粉末沉積物去除單元的粉末沉積物去除機器人，該粉末沉積物去除單元可以容易地去除積聚在存在有凹槽或間隙的底部上的粉末沉積物。

根據本公開的一方面，可以提供一種粉末沉積物去除單元，包括：旋轉鏟斗，該旋轉鏟斗包括多個沉積物入口以及多個彎曲表面引導部，多個沉積物入口在旋轉鏟斗周緣處沿旋轉方向敞開，并且多個彎曲表面引導部用于將進入沉積物入口的每個沉積物入口的沉積物引導至旋轉鏟斗的中央部分；馬達，該馬達用于使旋轉鏟斗旋轉；以及排出管，該排出管連接至抽吸/排出裝置，用以抽吸和排出在旋轉鏟斗的中央部分處收集的沉積物。

旋轉鏟斗還可以包括：下板，該下板封閉旋轉鏟斗的下部，其中，彎曲引導部的下端部連接至下板的周緣并且馬達的旋轉軸連接至下板的中央；以及上板，其中，彎曲表面引導部的上端連接至上板的周緣，并且在上板的中央部分處形成有沉積物出口，沉積物通過該沉積物出口被排出到排出管。

排出管的外徑可以小于旋轉鏟斗的外徑。

彎曲表面引導部可以以使得彎曲表面引導部的內表面沿與旋轉相反的方向接近旋轉鏟斗的中央的方式彎曲。

根據本公開的另一方面，可以提供一種粉末沉積物去除機器人，包括：主體，該主體具有行進單元；第一去除裝置，該第一去除裝置安裝在主體上用以刮掉表面層的沉積物并以抽吸方式排出沉積物；以及第二去除裝置，該第二去除裝置采用如上文描述的粉末沉積物去除單元，該第二去除裝置安裝在主體上并進入位于底側上的凹槽或間隙中以刮掉凹槽或間隙中的沉積物并以抽吸方式排出沉積物。