[發明專利]粉末沉積物去除機器人及其粉末沉積物去除單元

有效

• 申請號: 201710570254.0
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107663559B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 金成炫;崔一燮
• 申請（專利權）人: 株式會社POSCO
• 主分類號: C21B13/00
• 分類號: C21B13/00;F27D25/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;王蓓蓓

1.一種粉末沉積物去除機器人，包括：

主體，所述主體具有行進單元；

第一去除裝置，所述第一去除裝置安裝在所述主體上，用以刮掉表面層的沉積物并以抽吸方式排出所述沉積物；以及

第二去除裝置，所述第二去除裝置采用粉末沉積物去除單元，所述第二去除裝置安裝在所述主體上并進入位于底側上的凹槽或間隙中，以刮掉所述凹槽或間隙中的沉積物并以抽吸方式排出所述沉積物，

其中，所述第二去除裝置包括支承部分以及伸縮裝置，所述支承部分對所述粉末沉積物去除單元進行支承并以可旋轉的方式連接至所述主體，并且所述伸縮裝置連接所述支承部分和所述主體并通過延伸和縮回來升高和降低所述支承部分。

2.根據權利要求1所述的粉末沉積物去除機器人，其中，所述粉末沉積物去除單元包括：

旋轉鏟斗，所述旋轉鏟斗包括多個沉積物入口以及多個彎曲表面引導部，多個所述沉積物入口在所述旋轉鏟斗的周緣處沿旋轉方向敞開，多個所述彎曲表面引導部用于將進入每個沉積物入口的沉積物引導至所述旋轉鏟斗的中央部分；

馬達，所述馬達用于使所述旋轉鏟斗旋轉；以及

排出管，所述排出管連接至抽吸/排出裝置，用以抽吸和排出收集在所述旋轉鏟斗的所述中央部分處的沉積物。

3.根據權利要求2所述的粉末沉積物去除機器人，其中，所述旋轉鏟斗還包括：

下板，所述下板封閉所述旋轉鏟斗的下部，其中，所述彎曲表面引導部的下端部連接至所述下板的周緣，并且所述馬達的旋轉軸連接至所述下板的中央；以及

上板，其中，所述彎曲表面引導部的上端部連接至所述上板的周緣，并且在所述上板的中央部分處形成有沉積物出口，沉積物通過所述沉積物出口被排出到所述排出管。

4.根據權利要求3所述的粉末沉積物去除機器人，其中，所述排出管的外徑小于所述旋轉鏟斗的外徑。

5.根據權利要求4所述的粉末沉積物去除機器人，其中，所述彎曲表面引導部彎曲成使得所述彎曲表面引導部的內表面沿與旋轉相反的方向接近所述旋轉鏟斗的中央。

6.根據權利要求1所述的粉末沉積物去除機器人，其中，所述第一去除裝置包括：

一對旋轉構件，所述一對旋轉構件沿彼此相反的方向旋轉以收集沉積物；

支承部分，所述支承部分用于對所述一對旋轉構件進行支承；

馬達，所述馬達安裝在所述支承部分上以使所述一對旋轉構件旋轉；

排出管道，所述排出管道設置在所述支承部分處，使得所述一對旋轉構件之間定位有抽吸部分；

排出管，所述排出管用于連接所述排出管道和抽吸/排出裝置；以及

升降裝置，所述升降裝置用于連接所述支承部分和所述主體并用于升高和降低所述支承部分。

7.根據權利要求6所述的粉末沉積物去除機器人，其中，所述排出管道的所述抽吸部分形成為山狀形狀并且在與所述旋轉構件鄰近的兩個側部上分別形成有抽吸端口。

8.根據權利要求6所述的粉末沉積物去除機器人，其中，所述升降裝置包括伸縮裝置和多個連接連桿，多個所述連接連桿的兩個端部分別以可旋轉的方式連接至所述支承部分和所述主體，并且所述伸縮裝置連接所述主體和所述支承部分并通過延伸和收縮來升高和降低所述支承部分。

9.根據權利要求6所述的粉末沉積物去除機器人，其中，所述旋轉構件包括旋轉板以及徑向地設置在所述旋轉板的下表面處的多個葉片。

10.根據權利要求6所述的粉末沉積物去除機器人，其中，所述旋轉構件包括旋轉板以及設置在所述旋轉板的下表面處的鋼絲刷。

11.根據權利要求1所述的粉末沉積物去除機器人，其中，所述行進單元呈履帶形式。