[發明專利]車載導航機器人及基于車載導航機器人的導航系統

在審

• 申請號: 201710570069.1
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107144290A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 肖暢;楊怡
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司42238
• 代理人: 郝明琴

技術領域

本發明涉及交通領域，尤其涉及交通導航方面，更具體地說，涉及一種載導航機器人及基于車載導航機器人的導航系統。

背景技術

隨著私家車輛的逐漸普及，車輛導航已經越來越受重視。車輛導航目前主要存在兩種方式，一種是以車載導航儀以及電子狗為代表，另一種是以手機APP為代表：無論哪一種，其基本公式方式都是根據設置人員輸入的目的地，按照不同規則(如時間最短、路徑最短、收費最低、是否高速優先等)規劃出幾條路徑，設置人員根據規劃出的路徑，選擇一條自己想要的通行路徑后作為自己的導航行使路線，根據導航行使路線的提醒進行駕駛。

紅綠燈作為交通的重要一環，其指示狀態對于駕駛者而言十分重要，必要的提醒駕駛者紅綠燈的指示狀態，減少錯誤通行紅綠燈指示位置(如路口)而造成的交通事故。然而，上述的各種導航方式中，都只是根據預先采集的紅綠燈信息，提示在哪里會有紅綠燈，而不會對紅綠燈的狀態進行提醒，如此可能會釀成不必要的交通事故，給司乘人員造成生命財產損失。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對上述的現有各種導航方式中，都只是根據預先采集的紅綠燈信息，提示在哪里會有紅綠燈，而不會對紅綠燈的狀態進行提醒，如此可能會釀成不必要的交通事故的技術缺陷，提供了一種車載導航機器人及基于車載導航機器人的導航系統。

根據本發明的其中一方面，本發明為解決其技術問題，提供了一種車載導航機器人，該車載導航機器人具有：

GPS定位模塊，用于獲取車輛的位置信息；

移動通信模塊，用于與交通指揮控制中心進行通信；

中央處理模塊，用于集成導航軟件，根據導航軟件預先生成的導航行使路線，控制所述移動通信模塊從交通指揮控制中心獲取所述位置信息處的道路上的與所述導航行使路線相適應的紅綠燈的指示狀態；

紅綠燈提醒模塊，用于根據所述指示狀態提醒駕駛者。

進一步的，在本發明的車載導航機器人中，移動通信模塊獲取紅綠燈的指示狀態若在當前為綠燈狀態，則還獲取綠燈的持續時間；所述中央處理模塊還用于判斷車輛在所述持續時間內是否可通過紅綠燈的指示位置。

進一步的，在本發明的車載導航機器人中，中央處理模塊還用于控制移動通信模塊從交通指揮控制中心調用車況信息，預估車輛通過與所述車況信息相對應的道路的時間，并規劃出一條到達目的地用時最少的路徑。

進一步的，在本發明的車載導航機器人還包括：

本地通信模塊，連接至所述中央處理模塊，用于連接至車輛上安裝的安全氣囊系統，獲取安全氣囊是否被觸發的信號；

所述中央處理模塊還用于在所述安全氣囊被觸發時，控制所述移動通信模塊向交通指揮控制中心進行上報，告知所述位置信息處發生事故。

進一步的，在本發明的車載導航機器人中，紅綠燈提醒模塊為下述的任意一種方式或者兩種方式的組合：

5A、所述紅綠燈提醒模塊具有語音輸出單元和/或發光單元，所述紅綠燈提醒模塊發出語音和/或光效來提醒駕駛者；

5B、所述紅綠燈提醒模塊通過調整所述車載導航機器人的姿態，模擬交通指揮姿勢來提醒駕駛者。

進一步的，在本發明的車載導航機器人中，中央處理模塊還用于根據紅綠燈的指示狀態以及車輛的位置信息判斷車輛是否違規通行，并在違規通行時，提醒車輛的駕駛者。

進一步的，在本發明的車載導航機器人中，車載導航機器人采用內置的可充電電池進行供電，所述車載導航機器人上具有用于連接外接充電電源的USB接口，所述USB接口連接至所述可充電電池。

進一步的，在本發明的車載導航機器人中，還包括：

報警觸發模塊，連接所述中央處理模塊，用于接受人為操作而產生一報警信號，所述中央處理模塊還用于控制所述移動通信模塊將報警信號發送至交通指揮控制中心。

根據本發明的另一方面，本發明為解決其技術問題，還提供了一種基于車載導航機器人的導航系統，該導航系統包含：

如上述的任意一種車載導航機器人、用于在預設的高峰時間段內從交通指揮控制中心調用道路執勤交警機器人周圍的車況信息，根據車況信息產生紅綠燈的指示狀態的道路執勤交警機器人以及用于獲取道路執勤交警機器人產生的紅綠燈的指示狀態并轉發至車載導航機器人的交通指揮控制中心。

在本發明的基于車載導航機器人的導航系統中，在所述高峰時段外的其他時間段內，所述車載導航機器人獲取的紅綠燈的指示狀態為交通指揮控制中心所產生。