[發明專利]車載導航機器人及基于車載導航機器人的導航系統

在審

• 申請號: 201710570069.1
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107144290A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 肖暢;楊怡
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司42238
• 代理人: 郝明琴

1.一種車載導航機器人，其特征在于，包括：

GPS定位模塊，用于獲取車輛的位置信息；

移動通信模塊，用于與交通指揮控制中心進行通信；

中央處理模塊，用于集成導航軟件，根據導航軟件預先生成的導航行使路線，控制所述移動通信模塊從交通指揮控制中心獲取所述位置信息處的道路上的與所述導航行使路線相適應的紅綠燈的指示狀態；

紅綠燈提醒模塊，用于根據所述指示狀態提醒駕駛者。

2.根據權利要求1所述的車載導航機器人，其特征在于，所述移動通信模塊獲取紅綠燈的指示狀態若在當前為綠燈狀態，則還獲取綠燈的持續時間；所述中央處理模塊還用于判斷車輛在所述持續時間內是否可通過紅綠燈的指示位置。

3.根據權利要求1所述的車載導航機器人，其特征在于，所述中央處理模塊還用于控制移動通信模塊從交通指揮控制中心調用車況信息，預估車輛通過與所述車況信息相對應的道路的時間，并規劃出一條到達目的地用時最少的路徑。

4.根據權利要求1所述的車載導航機器人，其特征在于，還包括：

本地通信模塊，連接至所述中央處理模塊，用于連接至車輛上安裝的安全氣囊系統，獲取安全氣囊是否被觸發的信號；

所述中央處理模塊還用于在所述安全氣囊被觸發時，控制所述移動通信模塊向交通指揮控制中心進行上報，告知所述位置信息處發生事故。

5.根據權利要求1所述的車載導航機器人，其特征在于，所述紅綠燈提醒模塊為下述的任意一種方式或者兩種方式的組合：

5A、所述紅綠燈提醒模塊具有語音輸出單元和/或發光單元，所述紅綠燈提醒模塊發出語音和/或光效來提醒駕駛者；

5B、所述紅綠燈提醒模塊通過調整所述車載導航機器人的姿態，模擬交通指揮姿勢來提醒駕駛者。

6.根據權利要求1所述的車載導航機器人，其特征在于，所述中央處理模塊還用于根據紅綠燈的指示狀態以及車輛的位置信息判斷車輛是否違規通行，并在違規通行時，提醒車輛的駕駛者。

7.根據權利要求1所述的車載導航機器人，其特征在于，所述車載導航機器人采用內置的可充電電池進行供電，所述車載導航機器人上具有用于連接外接充電電源的USB接口，所述USB接口連接至所述可充電電池。

8.根據權利要求1所述的車載導航機器人，其特征在于，還包括：

報警觸發模塊，連接所述中央處理模塊，用于接受人為操作而產生一報警信號，所述中央處理模塊還用于控制所述移動通信模塊將報警信號發送至交通指揮控制中心。

9.一種基于車載導航機器人的導航系統，其特征在于，包含：

如權利要求1-8任一項所述的車載導航機器人、用于在預設的高峰時間段內從交通指揮控制中心調用道路執勤交警機器人周圍的車況信息，根據車況信息產生紅綠燈的指示狀態的道路執勤交警機器人以及用于獲取道路執勤交警機器人產生的紅綠燈的指示狀態并轉發至車載導航機器人的交通指揮控制中心。

10.根據權利要求9所述的導航系統，其特征在于，在所述高峰時段外的其他時間段內，所述車載導航機器人獲取的紅綠燈的指示狀態為交通指揮控制中心所產生。