[發明專利]一種基于CAN總線的車輛懸架組調高的控制方法

有效

• 申請號: 201710569033.1
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107357284B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 凌霄;張士軍;王繼月;李銀魚;黃媛媛
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙) 11565
• 代理人: 朱曉蕾

本發明公開了一種基于CAN總線的車輛懸架組調高的控制方法，該控制方法包括如下步驟：實時讀取角位移傳感器采集的第一測量值和油源壓力傳感器采集的第二測量值，將第一測量值和第二測量值分別對應轉換為懸架組高度數據和油源壓力數據，通過人機界面的方式向用戶展示懸架組高度數據和油源壓力數據，通過CAN總線的方式接收用戶基于懸架組高度數據和油源壓力數據而輸入或選擇的控制指令和控制參數，根據控制指令和控制參數控制電磁閥動作。本發明能夠全面、有效地采集車輛懸架組調高的相關信息，從而引導用戶準確地發出控制指令和控制參數，最終實現對車輛懸架組的調高控制。本發明具有可靠性強、安全性高等突出優點。

技術領域

本發明涉及特種車底盤CAN總線控制系統，更為具體來說，本發明為一種基于CAN總線的車輛懸架組調高的控制方法。

背景技術

隨著車輛技術的不斷發展，對大型特種車輛的高信息化、多環境使用的要求越來越高。傳統的車輛懸架組的調高方案往往依賴純電路結構實現的控制面板機柜，通過操作控制面板上相關按鍵的方式完成懸架組的調高工作，因而傳統調高方案對用戶操作水平要求非常高，即使用戶熟練掌握了操作技巧，仍可能由于儀表顯示信息獲知錯誤或不及時等問題導致操作失誤，導致車輛懸架組調高失敗或達不到預期效果，所以現有懸架組調高的控制方法存在可靠性差、安全性低等缺點。

因此，如何有效提高車輛懸架組調高控制的可靠性和安全性，成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題和始終研究的重點。

發明內容

為解決現有的車輛懸架組調高方案存在可靠性差、安全性低等問題，本發明創新地提供了一種基于CAN總線的車輛懸架組調高的控制方法，通過對懸架組高度數據和油源壓力數據的采集、展示，引導用戶更正確地發出控制指令和控制參數，使車輛懸架組的調高結果符合要求，從而提高車輛懸架組調高的可靠性和安全性。

為實現上述的技術目的，本發明公開了一種基于CAN總線的車輛懸架組調高的控制方法，該控制方法包括如下步驟，

步驟1，實時讀取角位移傳感器采集的第一測量值和油源壓力傳感器采集的第二測量值；其中，所述角位移傳感器設于車輛的懸架組上，所述油源壓力傳感器設于油源上，所述油源為用于驅動懸架組升降的電磁閥的油源；

步驟2，將所述第一測量值和所述第二測量值分別對應轉換為懸架組高度數據和油源壓力數據；

步驟3，通過人機界面的方式向用戶展示所述懸架組高度數據和油源壓力數據；

步驟4，通過CAN總線的方式接收用戶基于所述懸架組高度數據和油源壓力數據而輸入或選擇的控制指令和控制參數；

步驟5，根據所述控制指令和控制參數控制電磁閥動作，完成對車輛懸架組高度的調節。

本發明可全面、有效地采集車輛懸架組調高的相關信息，并通過人機界面及時、準確、高效地將懸架組高度、油源壓力等信息提供給用戶，本發明信息通知界面和命令發出界面均在用戶的視角內，從而極大地避免了用戶獲取信息失誤或不及時而導致誤操作的情況發生，提高了車輛懸架組調高的可靠性和安全性。

進一步地，步驟1中，還包括實時檢測電磁閥狀態的步驟，所述電磁閥狀態包括開狀態、關狀態及故障狀態，所述故障狀態包括短路狀態和斷路狀態，對處于故障狀態的電磁閥進行報警；還包括分別檢測角位移傳感器的供電回路狀態和油源壓力傳感器的供電回路狀態的步驟。

基于上述改進的技術方案，本發明可使用戶實時獲知電磁閥、傳感器供電回路等影響調高的關鍵機構的實時狀態，使用戶能夠對車況信息更為清晰地了解，便于對故障電磁閥、故障傳感器供電回路進行維修，進一步避免了因電磁閥故障、傳感器供電回路故障等原因而導致懸架組調高異常的問題發生。

進一步地，步驟1中，如果所述第一測量值大于或等于第一閾值，則進行高度超限報警；如果所述第二測量值大于或等于第二閾值，則進行壓力超限報警。