[發明專利]一種基于CAN總線的車輛懸架組調高的控制方法

有效

• 申請號: 201710569033.1
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107357284B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 凌霄;張士軍;王繼月;李銀魚;黃媛媛
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙) 11565
• 代理人: 朱曉蕾

1.一種基于CAN總線的車輛懸架組調高的控制方法，其特征在于：該控制方法包括如下步驟，

步驟1，實時讀取角位移傳感器采集的第一測量值和油源壓力傳感器采集的第二測量值；其中，所述角位移傳感器設于車輛的懸架組上，所述油源壓力傳感器設于油源上，所述油源為用于驅動懸架組升降的電磁閥的油源；步驟1中，還包括實時檢測電磁閥狀態的步驟，所述電磁閥狀態包括開狀態、關狀態及故障狀態，所述故障狀態包括短路狀態和斷路狀態，對處于故障狀態的電磁閥進行報警；還包括分別檢測角位移傳感器的供電回路狀態和油源壓力傳感器的供電回路狀態的步驟；步驟1中，如果所述第一測量值大于或等于第一閾值，則進行高度超限報警；如果所述第二測量值大于或等于第二閾值，則進行壓力超限報警；

步驟2，將所述第一測量值和所述第二測量值分別對應轉換為懸架組高度數據和油源壓力數據；

步驟3，通過人機界面的方式向用戶展示所述懸架組高度數據和油源壓力數據；

步驟4，通過CAN總線的方式接收用戶基于所述懸架組高度數據和油源壓力數據而輸入或選擇的控制指令和控制參數；

步驟5，根據所述控制指令和控制參數控制電磁閥動作，完成對車輛懸架組高度的調節；步驟5中，懸架組上升的過程中，如果所述懸架組的位置達到上限位，則關閉控制所述懸架組的電磁閥；懸架組下降的過程中，如果所述懸架組的位置達到下限位，則關閉控制所述懸架組的電磁閥；所述車輛具有四個懸架組，分別為左前懸架組、右前懸架組、左后懸架組、右后懸架組，且每個懸架組上分別安裝有一個角位移傳感器；步驟5中，通過S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11共11個電磁閥中的不同組合分別控制每個懸架組的升降；通過S3、S9控制右前懸架組上升，通過S3、S9、S5控制右前懸架組下降，通過S4、S6、控制左前懸架組上升，通過S4、S6、S5控制左前懸架組下降，通過S2、S10、S11控制右后懸架組上升，通過S2、S10、S11、S5控制右后懸架組下降，通過S1、S7、S8控制左后懸架組上升，通過S1、S7、S8、S5控制左后懸架組下降。

2.根據權利要求1所述的基于CAN總線的車輛懸架組調高的控制方法，其特征在于：步驟5中，通過調高切換電磁閥實現調高和轉向之間的切換。

3.根據權利要求2所述的基于CAN總線的車輛懸架組調高的控制方法，其特征在于：步驟1中，還包括實時檢測發動機轉速的步驟，且當所述發動機轉速大于或等于第三閾值時，調高切換電磁閥輸出端口不輸出用于懸架組調高的控制電壓，并提示用戶降低發動機轉速。