[發明專利]RV減速器

有效

• 申請號: 201710568994.0
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107191550B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 畢艷軍;金猛
• 申請（專利權）人: 北京輻全智能科技股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種RV減速器，包括輸入齒輪軸(11)、位于所述輸入齒輪軸(11)中心軸線一側的一根曲柄軸(21)、套設在所述曲柄軸(21)上并與所述輸入齒輪軸(11)嚙合的行星輪(12)、偏心套設在所述曲柄軸(21)上且相位差為180°的兩個外擺線輪(22)、與所述兩個外擺線輪(22)嚙合的內嚙合機構以及設置在所述兩個外擺線輪(22)軸向兩側且可轉動設置的兩個輸出件(31)，其特征在于，所述RV減速器還包括輸出傳動單元，所述輸出傳動單元包括三個傳動塊(32)和三對配合孔(33)，其中：一對所述配合孔(33)中的兩個配合孔(33)分別設置在兩個所述外擺線輪(22)的相鄰端面上，另兩對所述配合孔(33)中每對所述配合孔(33)中的兩個配合孔(33)分別設置在一個所述外擺線輪(22)和一個所述輸出件(31)的相鄰端面上，三個所述傳動塊(32)分別設置在所述三對配合孔(33)中，且每個所述配合孔(33)的內徑與所述傳動塊(32)的外徑之差等于所述外擺線輪(22)偏心距的2-2.5倍。

2.根據權利要求1所述的RV減速器，其特征在于，每個所述配合孔(33)的內徑與所述傳動塊(32)的外徑之差等于所述外擺線輪(22)偏心距的2倍或2.5倍。

3.根據權利要求1所述的RV減速器，其特征在于，所述配合孔(33)為盲孔。

4.根據權利要求1所述的RV減速器，其特征在于，所述RV減速器包括至少兩個所述輸出傳動單元，所述至少兩個輸出傳動單元沿著所述外擺線輪(22)的周向均勻分布。

5.根據權利要求1-4任一所述的RV減速器，其特征在于，所述內嚙合機構包括嚙合件和支承件，所述嚙合件設置在所述支承件的內壁上，所述兩個外擺線輪(22)均與所述嚙合件嚙合。

6.根據權利要求5所述的RV減速器，其特征在于，所述嚙合件為針齒或滾柱(23)。

7.根據權利要求6所述的RV減速器，其特征在于，所述嚙合件為滾柱(23)，且所述RV減速器還包括與所述滾柱(23)對應設置的滾柱限位結構，所述滾柱限位結構用于限制所述滾柱(23)的軸向位移。

8.根據權利要求7所述的RV減速器，其特征在于，所述滾柱限位結構包括位于所述滾柱(23)軸向兩側的兩個滾柱保持架(25)，每個所述滾柱保持架(25)均抵設在所述支承件、所述滾柱(23)和與所述滾柱保持架(25)位于所述滾柱(23)同一側的輸出件(31)之間。

9.根據權利要求5所述的RV減速器，其特征在于，所述支承件為殼體(24)或內擺線輪。

10.根據權利要求5所述的RV減速器，其特征在于，所述支承件固定設置。